[实用新型]一种运用于食品生产的机械手有效
| 申请号： | 201821763292.4 | 申请日： | 2018-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN209192354U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 许约周;曹少莲 | 申请（专利权）人： | 惠州丰盛食品有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/40 | 分类号： | B65B35/40;B65B35/50 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 516200 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手的技术领域，公开了一种运用于食品生产的机械手，包括底座、机械臂、水平布置的移动导轨、物料板和托料托盘，底座上设置有转动电机，机械臂与转动电机的输出轴固定连接，移动导轨固定在机械臂的上端部；移动导轨上活动连接有第一移动电机和第二移动电机，第一移动电机底部连接有第一伸缩机构，物料板连接在第一伸缩机构的伸缩轴的下端部；第二移动电机底部连接有第二伸缩机构，托料托盘连接在第二伸缩机构的伸缩轴的下端部；托料托盘的底部水平布置。通过设置物料板和托料托盘，使得整个过程红糖砖保持整齐无散乱，方便红糖砖的堆叠与包装，解决了在多个红糖砖同时移动的过程中，难以保持整齐，不便于红糖砖的包装的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 红糖 托盘 伸缩机构 移动电机 托料 移动导轨 机械臂 物料板 机械手 底部连接 食品生产 水平布置 转动电机 伸缩轴 下端部 底座 整齐 活动连接有 上端部 输出轴 堆叠 移动 | ||
【主权项】：
1.一种运用于食品生产的机械手，其特征在于，包括底座、机械臂、水平布置的移动导轨、竖直布置的物料板和托料托盘，所述底座上设置有转动电机，所述机械臂与所述转动电机的输出轴固定连接，所述移动导轨固定在所述机械臂的上端部；所述移动导轨上活动连接有第一移动电机和第二移动电机，所述第一移动电机底部连接有第一伸缩机构，所述物料板连接在所述第一伸缩机构的伸缩轴的下端部；所述第二移动电机底部连接有第二伸缩机构，所述托料托盘连接在所述第二伸缩机构的伸缩轴的下端部；所述托料托盘的底部水平布置。
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