[实用新型]全自动包膜设备的贴膜成型装配机构

摘要

一种全自动包膜设备的贴膜成型装配机构，包括机架，机架上依加工次序设有贴膜成型装置和套膜装置，贴膜成型装置包括拾取块，拾取块的行程末端转动连接有成型块，成型块一侧端面上设有吸附孔，吸附孔侧边设有压轮；套膜装置包括抓取嵌套机械手，抓取嵌套机械手的抓取端设有定型腔，抓取嵌套机械手行程末端设有转动圆台，转动圆台外侧设有拾取机械手。本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过吸附效应固定贴膜，并用成型块成型后直接定型将贴膜套入，大大提高了贴膜工作效率，实现贴膜快速拾取、成型并套入，大大减少了贴膜的时间，贴膜效果显著，适于推广。

主权项

1.一种全自动包膜设备的贴膜成型装配机构，包括机架(1)，机架(1)上依加工次序设有贴膜成型装置和套膜装置，其特征在于：所述贴膜成型装置包括吸附贴膜的可移动的拾取块(2)，所述拾取块(2)的行程末端转动连接有形状与被套物体匹配的成型块(3)，所述成型块(3)一侧端面上设有吸附贴膜前端的吸附孔，所述吸附孔侧边设有与其正对的可伸缩顶压在成型块(3)上的压轮(4)；所述套膜装置相对压轮(4)位于贴膜成型装置另一侧，所述套膜装置包括可移动的抓取成型贴膜的抓取嵌套机械手(5)，所述抓取嵌套机械手(5)的抓取端设有合拢形成给成型贴膜定型的定型腔，所述抓取嵌套机械手(5)行程末端设有固定电源适配器外壳组件的转动圆台(6)，所述转动圆台(6)外侧设有拾取机械手(7)，所述抓取嵌套机械手(5)和拾取机械手(7)依次分布在转动圆台(6)外侧圆周方向上。