[实用新型]一种用于加工汽车起动机定子机壳的机械手有效
| 申请号： | 201821752461.4 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208945034U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈志华 | 申请（专利权）人： | 上海昶宏汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08;H02K15/02 |
| 代理公司： | 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 | 代理人： | 赵孟琴;缪利明 |
| 地址： | 201411 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是关于一种用于加工汽车起动机定子机壳的机械手，包括升降装置、第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置、机械爪夹紧装置以及控制装置，所述第一旋转装置设于升降装置的上方，且第一旋转装置上的旋转座与升降装置上的升降杆固定连接，平移装置固定于第一旋转装置的上方，且平移装置通过机械臂与第二旋转装置连接，第二旋转装置与机械爪夹紧装置连接，所述机械爪夹紧装置包括两夹板、用于控制两夹板向内夹紧或向外打开的气压缸以及一感应器，所述感应器与气压缸感应连接；两夹板的下方各设有一机械爪，机械爪上设有一弧形槽，两机械爪的弧形槽相对设置。采用上述结构后，其有益效果是：操作方便，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转装置 夹板 机械爪夹 平移装置 升降装置 机械爪 紧装置 汽车起动机 定子机壳 感应器 弧形槽 气压缸 升降杆固定 感应连接 控制装置 生产效率 相对设置 机械手 机械臂 旋转座 夹紧 向内 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于加工汽车起动机定子机壳的机械手，其特征在于，包括升降装置、第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置、机械爪夹紧装置以及控制装置，所述升降装置、第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置、机械爪夹紧装置分别与控制装置电连接，所述第一旋转装置设于升降装置的上方，且第一旋转装置上的旋转座与升降装置上的升降杆固定连接，平移装置固定于第一旋转装置的上方，且平移装置通过机械臂与第二旋转装置连接，第二旋转装置与机械爪夹紧装置连接，所述机械爪夹紧装置包括两夹板、用于控制两夹板向内夹紧或向外打开的气压缸以及一感应器，所述感应器与气压缸感应连接；两夹板的下方各设有一机械爪，机械爪上设有一弧形槽，两机械爪的弧形槽相对设置。
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