[实用新型]基于STM32单片机下滚球平衡控制装置有效
| 申请号： | 201821749379.6 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208737280U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨栋升;黄一平;黄竞辉;覃月秋;彭劲邦;李超;卢莉丹;马源;王晓;黄莹;朱婷;黄兰清 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G09B25/00 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于STM32单片机下滚球平衡控制装置，包括装置支架，所述装置支架的上端设置有装置顶架，所述装置支架的下端设置有工作台，所述装置顶架的上端外表面设置有第一单片机，所述工作台的上端外表面设置有第二单片机，所述装置顶架的下端外表面设置有补光灯，所述装置顶架的一端设置有摄像头，所述工作台的上端外表面靠近摄像头的下方设置有舵机，所述舵机的上端外表面设置有平板，所述平板的上端外表面设置有小球。本实用新型所述的基于STM32单片机下滚球平衡控制装置，通过设置有第一单片机与第二单片机，STM32单片机对小球的平衡调节具备速度快、精度高的优点，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 上端外表面 单片机 顶架 平衡控制装置 装置支架 工作台 滚球 本实用新型 摄像头 舵机 下端 小球 平衡调节 一端设置 补光灯 上端 | ||
【主权项】：
1.基于STM32单片机下滚球平衡控制装置，包括装置支架(1)，其特征在于：所述装置支架(1)的上端设置有装置顶架(2)，所述装置支架(1)的下端设置有工作台(3)，所述装置顶架(2)的上端外表面设置有第一单片机(4)，所述工作台(3)的上端外表面设置有第二单片机(5)，所述装置顶架(2)的下端外表面设置有补光灯(6)，所述装置顶架(2)的一端设置有摄像头(7)，所述工作台(3)的上端外表面靠近摄像头(7)的下方设置有舵机(8)，所述舵机(8)的上端外表面设置有平板(9)，所述平板(9)的上端外表面设置有小球(10)。
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