[实用新型]一种能源冗余气动式起落架收放系统

摘要

一种能源冗余气动式起落架收放系统，属于起落架收放系统技术领域。本实用新型提供了一种能源冗余气动式起落架收放系统，适用于无人飞行器的“冷气+燃气”能源冗余气动式起落架收放，本实用新型中，折叠收起由地面人员手动完成；在飞行降落阶段，冷气能源作为主份能源，可在5s内完成起落架收放系统的全部打开动作；当冷气能源泄漏或失效时，燃气能源作为应急备份能源应急启动工作，快速将起落架系统打开，确保飞行器可靠降落。本实用新型的主要优点是系统组成简单，结构紧凑体积小，重量轻，控制环节较少，系统功耗低，展开动作时间短，能够适应严酷的飞行环境条件，具有较高的可靠性。

主权项

1.一种能源冗余气动式起落架收放系统，其特征在于：包括气瓶(1)、常闭式气路开关(4)、上位锁(6)、主起落架舱门作动筒(7)、主起落架作动筒(8)、前起落架舱门作动筒(9)、前起落架作动筒(10)和协调活门(11)；所述气瓶(1)出口端连接常闭式气路开关(4)的一端，常闭式气路开关(4)的另一端并联有两个主起落架支路组和一个前起落架支路组；所述主起落架支路组包括一条主起落架支路和一条主起落架副支路，所述主起落架支路上连有一个上位锁(6)和主起落架舱门作动筒(7)，所述主起落架支路的上位锁(6)的出口端连接所述主起落架舱门作动筒(7)，所述主起落架舱门作动筒(7)的出口端机械连接位于主起落架副支路上的协调活门(11)；所述主起落架副支路上连有一个协调活门(11)、一个上位锁(6)和主起落架作动筒(8)，所述主起落架副支路上的协调活门(11)的出口端连接所述主起落架副支路上的上位锁(6)，所述主起落架副支路上的上位锁(6)的出口端连接所述主起落架作动筒(8)；所述前起落架支路组包括一条前起落架支路和一条前起落架副支路，所述前起落架支路连有一个上位锁(6)和前起落架舱门作动筒(9)，所述前起落架支路上的上位锁(6)的出口端连接所述前起落架舱门作动筒(9)，所述前起落架舱门作动筒(9)的出口端机械连接位于前起落架副支路上的协调活门(11)；所述前起落架副支路上连有一个协调活门(11)、一个上位锁(6)和前起落架作动筒(10)，所述前起落架副支路上的协调活门(11)的出口端连接所述前起落架副支路上的上位锁(6)，所述前起落架副支路上的上位锁(6)的出口端连接所述前起落架作动筒(10)。