[实用新型]一种钩取传送式水果采摘器

摘要

本实用新型涉及水果采摘领域，具体涉及一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部、伸缩控制装置以及支撑装置，所述采摘头部、所述伸缩控制装置均与主杆固定连接，所述支撑装置通过主支撑杆与所述主杆相连；利用采摘头部上两个固定在带轮上的钩爪随同带轮转动将树上的水果果柄钩入采摘器内，经过高速电机驱动下的小圆锯片将果柄切断并传送到采摘头部末端，整个采摘操作可通过操控操作手柄的间距来控制采摘头部的前进与后退以及调节操作手柄的的转动来控制采摘头部的高低，实现对采摘头部的全方位控制。解决了现有水果采摘器抓取准确率低、且易破坏果实表面，无法进行连续采摘等问题。

主权项

1.一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部(1)、伸缩控制装置(2)以及支撑装置(3)，所述采摘头部(1)、所述伸缩控制装置(2)均与主杆(4)固定连接，所述支撑装置(3)通过主支撑杆(5)与所述主杆(4)相连，其特征在于：所述采摘头部(1)包括基板(11)、高速电机(12)、小圆锯片(13)，前带轮(14)、后带轮(15)以及低速电机(16)，所述高速电机(12)固定在所述基板(11)的左侧边缘上方，所述小圆锯片(13)位于所述高速电机(12)的正下方，且与所述高速电机(12)转动连接，所述小圆锯片(13)的下方设置有两个前带轮(14)，两个所述前带轮(14)上均固定设置有S型钩爪(141)；所述后带轮(15)数量为2个，且设置在所述基板(11)的右侧下方；所述前带轮(14)和后带轮(15)通过皮带(17)相连；所述低速电机(16)与所述后带轮(15)转动连接；所述伸缩控制装置(2)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)、第四连杆(24)、圆盘(25)以及操作手柄(26)，所述第一连杆(21)的一端、所述第二连杆(22)的一端均与所述圆盘(25)固定连接，所述第一连杆(21)的另一端与所述第三连杆(23)的一端转动连接，所述第二连杆(22)的另一端与所述第四连杆(24)的一端转动连接，所述第三连杆(23)的另一端、所述第四连杆(24)的另一端均与所述操作手柄(26)转动连接；所述支撑装置(3)包括支撑圆台(31)、三角支撑架(32)，所述三角支撑架(32)与所述支撑圆台(31)转动连接。