[实用新型]一种钩取传送式水果采摘器

说明书

本实用新型涉及水果采摘领域，具体涉及一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部、伸缩控制装置以及支撑装置，所述采摘头部、所述伸缩控制装置均与主杆固定连接，所述支撑装置通过主支撑杆与所述主杆相连；利用采摘头部上两个固定在带轮上的钩爪随同带轮转动将树上的水果果柄钩入采摘器内，经过高速电机驱动下的小圆锯片将果柄切断并传送到采摘头部末端，整个采摘操作可通过操控操作手柄的间距来控制采摘头部的前进与后退以及调节操作手柄的的转动来控制采摘头部的高低，实现对采摘头部的全方位控制。解决了现有水果采摘器抓取准确率低、且易破坏果实表面，无法进行连续采摘等问题。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘领域，具体涉及一种钩取传送式水果采摘器。

背景技术

目前，人们在采摘水果时，经常是直接用手从树上将水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生长，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存，从而使水果采摘器应运而生，但现有的水果采摘器存在无法连续采摘、抓取率低且易破坏果实表面等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种钩取传送式水果采摘器，利用两个固定在带轮上的钩爪随同带轮转动将树上的水果果柄钩入采摘器内，经过高速电机驱动下的小圆锯片将果柄切断并传送到采摘头部末端，整个采摘操作可通过操控操作手柄的间距来控制采摘头部的前进与后退以及调节操作手柄的的转动来控制采摘头部的高低，实现对采摘头部的全方位控制。

本实用新型提供的一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部、伸缩控制装置以及支撑装置，所述采摘头部、所述伸缩控制装置均与主杆固定连接，所述支撑装置通过主支撑杆与所述主杆相连；

所述采摘头部包括基板、高速电机、小圆锯片，前带轮、后带轮以及低速电机，所述高速电机固定在所述基板的左侧边缘上方，所述小圆锯片位于所述高速电机的正下方，且与所述高速电机转动连接，所述小圆锯片的下方设置有两个前带轮，两个所述前带轮上均固定设置有S型钩爪；所述后带轮数量为2个，且设置在所述基板的右侧下方；所述前带轮和后带轮通过皮带相连；所述低速电机与所述后带轮转动连接；

所述伸缩控制装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、圆盘以及操作手柄，所述第一连杆的一端、所述第二连杆的一端均与所述圆盘固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端、所述第四连杆的另一端均与所述操作手柄转动连接；

所述支撑装置包括支撑圆台、三角支撑架，所述三角支撑架与所述支撑圆台转动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述主杆的杆身上设置有3个横穿杆体的凹槽，即第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，所述基板横穿过所述第一凹槽，且与所述第一凹槽固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述圆盘横穿过第二凹槽，且与所述第二凹槽固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述第三连杆与所述第四连杆分别穿过第三凹槽，且所述第三连杆与所述第四连杆相铰接，且铰接点位于所述第三凹槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述基板下表面两侧边缘均固定连接有支撑板，所述后带轮固定在所述支撑板上。

作为本实用新型的一种改进，所述主支撑杆的杆身通过导向杆与所述主杆铰接。

作为本实用新型的一种改进，所述主支撑杆的上端固定连接有从支撑杆的一端，所述从支撑杆的另一端与所述第三连杆和所述第四连杆铰接点固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述主支撑杆的下端穿过所述支撑圆台，且与所述支撑圆台转动连接。