[实用新型]一种爪式苹果采摘装置

摘要

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其是一种爪式苹果采摘装置，包括夹紧机构、剪切结构、倾倒机构及收集机构；所述夹紧机构包括支架筒、夹紧架、第一支撑杆、电机及牵引绳，并用于苹果的夹紧；所述剪切结构包括切割刀及气缸，并用于苹果的剪切；所述倾倒机构包括第一电动伸缩杆及第二支撑杆，并用于将剪切后的苹果倾倒至收集机构；所述收集机构包括引导管、缓冲管、收集箱及运送车，并用对剪切后的苹果进行收集。本实用新型的一种爪式苹果采摘装置，能够在采摘苹果避免苹果受到伤害，而且具有苹果收集功能。

主权项

1.一种爪式苹果采摘装置，其特征在于，包括夹紧机构、剪切结构、倾倒机构及收集机构；所述夹紧机构包括支架筒(11)、夹紧架(12)、第一支撑杆(13)、电机(14)及牵引绳(15)，所述夹紧架(12)设有四个并分别设于所述支架筒(11)上，所述夹紧架(12)中部与所述支架筒(11)一端铰接；所述支架筒(11)远离所述夹紧架(12)的一端与所述第一支撑杆(13)导通连接，所述牵引绳(15)位于所述第一支撑杆(13)内，所述牵引绳(15)一端穿出所述第一支撑杆(13)并分别与四个所述夹紧架(12)靠近所述第一支撑杆(13)的一端固定连接，另一端通过飞盘(141)与所述电机(14)连接；所述剪切结构包括切割刀(21)及气缸(22)，所述切割刀(21)设有两个并相对地设于所述夹紧架(12)中，所述切割刀(21)的中部与所述夹紧架(12)铰接，所述切割刀(21)的一端通过所述气缸(22)与所述夹紧架(12)连接，另一端设有棱形刀头(211)；所述倾倒机构包括第一电动伸缩杆(31)及第二支撑杆(32)，所述第二支撑杆(32)一端与所述第一支撑杆(13)远离所述支架筒(11)的一端铰接，所述第一电动伸缩杆(31)一端与所述支架筒(11)铰接，另一端与所述第二支撑杆(32)铰接；所述收集机构包括引导管(41)、缓冲管(42)、收集箱(43)及运送车(44)，所述引导管(41)与所述第二支撑杆(32)固定连接并与所述第一支撑杆(13)倾倒的方向相同，所述缓冲管(42)为螺旋结构并内部设有缓冲海绵，所述缓冲管(42)一端与所述引导管(41)导通连接，另一端与所述收集箱(43)导通连接，所述缓冲管(42)靠近所述收集箱(43)的一端设有若干缓冲板(421)，所述缓冲板(421)分别通过弹性合页(422)与所述缓冲管(42)内壁连接；所述运送车(44)用于所述夹紧机构、所述剪切结构及所述倾倒机构的支撑和用于所述收集箱(43)的放置，所述运送车(44)设有万向轮(441)。