[实用新型]一种能自动监控方块红糖净含量的浇注系统

摘要

本实用新型公开了一种能自动监控方块红糖净含量的浇注系统，包括浇注机、第一传送带、模具板、第一光电传感器、冷却机构、脱模机构、第二光电传感器、弧形挡板、第二传送带、导向栏、第三光电传感器、糖块抓取机构、称重装置和控制器；所述糖块抓取机构和称重装置对脱模后的方块红糖进行自动抓取和测量，然后根据净含量误差对柱塞式浇注机的柱塞行程进行自动调整，使方块红糖的净含量误差控制在允许范围内，实现方块红糖浇注系统对方块红糖净含量的自动监控。本实用新型解决了现有技术采用人工方法对方块红糖净含量误差进行检查和修正造成效率和自动化程度低的问题。

主权项

1.一种能自动监控方块红糖净含量的浇注系统，它包括浇注机、第一传送带、模具板、第一光电传感器、冷却机构、脱模机构、第二光电传感器和第二传送带；所述浇注机用于将加热熔化的红糖糖浆按设置的净含量浇注到所述模具板的型腔中；第一传送带安装在浇注机的下方，用于安装所述模具板并带动模具板依次通过浇注机、所述冷却机构和所述脱模机构；所述模具板安装在第一传送带上并设置有与方块红糖外形相同的呈阵列分布的型腔，模具板背面有型腔的轮廓，在垂直于第一传送带移动方向上型腔的数量和位置与浇注机中的出料口的数量和位置相对应，模具板能随着传送带循环移动；所述第一光电传感器安装在浇注机的出料口边，用于检测模具板上型腔的轮廓，使浇注机在其出料口对准型腔后开始浇注；所述冷却机构安装在浇注机旁靠近第一传送带移动方向的一侧，用于将模具板中的糖浆冷却至常温；所述脱模机构由气缸和多个竖直向下的顶杆构成，脱模机构安装在第一传送带的上下两传送带之间且靠近第一传送带末端处，顶杆在垂直于第一传送带的移动方向上呈直线分布且顶杆的数量和位置与浇注机出料口的数量和位置相对应；所述第二光电传感器安装在脱模机构上，用于检测模具板背面的型腔轮廓，使脱模机构的顶杆能对准型腔的背面中心；所述第二传送带同向安装在第一传送带下方，第二传送带上表面与第一传送带下表面的距离比方块红糖高度略高，其作用是将型腔中被顶落的方块红糖移动送至下一级的自动理料包装线；其特征是：它还包括弧形挡板、导向栏、第三光电传感器、糖块抓取机构、称重装置和控制器；所述浇注机采用电缸驱动柱塞的柱塞式浇注机；所述弧形挡板为半圆弧形的薄板，同轴紧靠在传送带末端的表面，防止方块红糖在模具翻转时脱离型腔；所述导向栏是由两片相同的矩形板组成的栏杆，其高度小于方块红糖高度，矩形板之间的间距略宽于方块红糖的宽度，该导向栏设置在第一传送带与第二传送带之间且平行于第二传送带，导向栏的数量和位置与浇注机出料口的数量和位置相对应，从型腔中被顶落的方块红糖经过导向栏的两矩形板之间落在第二传送带上表面，以防止方块红糖落在第二传送带上表面时发生偏移；所述第三光电传感器安装在导向栏末端，用于检测是否有方块红糖通过导向栏末端；所述糖块抓取机构由XY轴滑台和电动夹爪组成，XY轴滑台的X轴竖直固定、Y轴固定在X轴的滑块上并垂直于第二传送带的移动方向，电动夹爪安装在Y轴的滑块上，糖块抓取机构用于将第二传送带上表面通过导向栏末端的方块红糖抓取测量并放回；所述称重装置安装在糖块抓取机构旁，用于测量方块红糖的净含量并上传给所述控制器；所述控制器用于抽样频率、方块红糖净含量及误差允许范围的设置和数据的处理，并对浇注机、第一传送带、第一光电传感器、冷却机构、脱模机构、第二光电传感器、第二传送带、第三光电传感器、糖块抓取机构和称重装置进行控制，实现方块红糖浇注系统对方块红糖净含量的自动监控。