[实用新型]一种机器人驱动轮移动距离控制装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人驱动轮移动距离控制装置，包括底座和机体，所述底座的下端面中间处开设有凹槽，所述凹槽的内部两侧均固定有第一转轴，所述凹槽内一侧的第一转轴中间处活动安装有从动轮，所述凹槽内另一侧的第一转轴两端均活动安装有主动轮，所述主动轮上的第一转轴中间处固定有齿轮，所述凹槽的内部中间处通过第二转动轴活动安装有限位杆，且限位杆背离限位杆的一端位于齿轮的上端，所述凹槽的内部固定有电磁铁，且电磁铁位于齿轮的正上端，所述底座的上端面中间处固定有支撑腿，所述支撑腿的上端面固定有机体。本实用新型有利于对机器人的移动距离进行控制，同时对机器人移动距离后进行固定的效果。

主权项

1.一种机器人驱动轮移动距离控制装置，包括底座(1)和机体(6)，其特征在于：所述底座(1)的下端面中间处开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部两侧均固定有第一转轴(3)，所述凹槽(4)内一侧的第一转轴(3)中间处活动安装有从动轮(2)，所述凹槽(4)内另一侧的第一转轴(3)两端均活动安装有主动轮(13)，所述主动轮(13)上的第一转轴(3)中间处固定有齿轮(14)。