[实用新型]一种证件自助办理装置的拾取机构有效
| 申请号： | 201821730828.2 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209168303U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 宋春雷;钱强;杨晓亮;朱刚 | 申请（专利权）人： | 江苏国光信息产业股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/42 | 分类号： | G07F17/42;G07F9/00 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种证件自助办理装置的拾取机构，包括底板、行走装置、机械手装置、料仓和条码扫描器；所述行走装置、料仓和条码扫描器均设置于底板上，料仓的数量设有多个，料仓的一侧设有固定在底板上的侧板，条码扫描器设置于侧板上；所述机械手装置设置于行走装置上，机械手装置通过行走装置能够抓取料仓内的空证，并能够移动空证至对应的条码扫描器处进行扫描后送至打印机内；所述条码扫描器包括驾驶证扫码器和行驶证扫码器。本实用新型具有结构设计合理，制证快速，效率高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 条码扫描器 料仓 行走装置 底板 机械手装置 本实用新型 拾取机构 扫码器 侧板 抓取 证件 行驶证 打印机 驾驶证 扫描 移动 | ||
【主权项】：
1.一种证件自助办理装置的拾取机构，其特征在于：包括底板(1)、行走装置(2)、机械手装置(3)、料仓(4)和条码扫描器(5)；所述行走装置(2)、料仓(4)和条码扫描器(5)均设置于底板(1)上，料仓(4)的数量设有多个，料仓(4)的一侧设有固定在底板(1)上的侧板(6)，条码扫描器(5)设置于侧板(6)上；所述机械手装置(3)设置于行走装置(2)上，机械手装置(3)通过行走装置(2)能够抓取料仓(4)内的空证，并能够移动空证至对应的条码扫描器(5)处进行扫描后送至打印机内。
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