[实用新型]一种证件自助办理装置的拾取机构

说明书

本实用新型公开了一种证件自助办理装置的拾取机构，包括底板、行走装置、机械手装置、料仓和条码扫描器；所述行走装置、料仓和条码扫描器均设置于底板上，料仓的数量设有多个，料仓的一侧设有固定在底板上的侧板，条码扫描器设置于侧板上；所述机械手装置设置于行走装置上，机械手装置通过行走装置能够抓取料仓内的空证，并能够移动空证至对应的条码扫描器处进行扫描后送至打印机内；所述条码扫描器包括驾驶证扫码器和行驶证扫码器。本实用新型具有结构设计合理，制证快速，效率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种证件自助办理装置的拾取机构。

背景技术

在现有的技术中，用户需要在工作日期间去车管所办理驾驶证和行驶证，工作人员对用户的证件进行录入、审核，在审核通过之后，工作人员将相关的资料拿去制作驾驶证和行驶证，用户需要等待几个工作日之后才拿到驾驶证和行驶证，所需的时间比较长。

目前，市场上已出现了资料录入的自助设备，在一定程度上加快了流程，但是目前市场上还没存在自助制证的设备，并没有解决办理驾驶证和行驶证所需要的时间长的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种证件自助办理装置的拾取机构，可以自动抓取空白证件进行打印，结构设计合理，制证快速，效率高。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种证件自助办理装置的拾取机构，包括底板、行走装置、机械手装置、料仓和条码扫描器；所述行走装置、料仓和条码扫描器均设置于底板上，料仓的数量设有多个，料仓的一侧设有固定在底板上的侧板，条码扫描器设置于侧板上；所述机械手装置设置于行走装置上，机械手装置通过行走装置能够抓取料仓内的空证，并能够移动空证至对应的条码扫描器处进行扫描后送至打印机内；所述条码扫描器包括驾驶证扫码器和行驶证扫码器。

进一步地，所述行走装置包括立柱、安装板和两个相互平行的支架；所述两个支架通过立柱与底板相连，两个支架上均设有沿支架长度方向设置的y轴导轨，两个y轴导轨上均设有可滑动的第一滑块；所述安装板跨接在两个支架上且安装板的两端分别设置在两个第一滑块上；所述安装板上设有沿安装板长度方向设置的x轴导轨，x轴导轨上设有可滑动的第二滑块，机械手装置位于安装板的一侧并连接在第二滑块上。

进一步地，所述安装板和支架上均设有传动装置，所述传动装置包括第一电机、主动轮、被动轮、同步带、前固定座和后固定座，前固定座和后固定座分别设置于y轴导轨的两端，第一电机安装在前固定座上，主动轮与第一电机相连，被动轮设置于后固定座上，同步带套设在主动轮和被动轮上。

进一步地，还包括与同步带相咬合的传动板，传动板设置于安装板和机械手装置上。

进一步地，所述机械手装置包括固定座、螺杆组件、第一导向板、第二导向板、第一滑动板、第二滑动板、微型真空泵、吸盘和连接轴，第一导向板和第二导向板上均设有螺杆组件，且第一导向板和第二导向板的表面上均设有z轴导轨，固定座设置于行走装置上；所述第一导向板的上端设置于固定座上，第一导向板上的螺杆组件与第一滑动板相连，且部分第一滑动板的一侧通过第三滑块与第一导向板的z轴导轨相连；所述第二导向板位于第一导向板的一侧并设置于第一滑动板的另一部分上，第二滑动板通过第四滑块与第二导向板的z轴导轨相连，且第二导向板上的螺杆组件与第二滑动板相连；所述微型真空泵和吸盘通过软管相连，微型真空泵设置于螺杆组件上，连接轴的上端设置于第二滑动板上，下端与吸盘相连，且连接轴的轴向与第二滑动板的长度方向相平行。

进一步地，所述螺杆组件包括第二电机、固定板和螺杆，第二电机设置于固定板上，螺杆与第二电机相连。

进一步地，所述第一导向板和第二导向板的上下两端均设有限位块。