[实用新型]一种智能小车的底盘转向结构

摘要

一种智能小车的底盘转向结构，包括矩形底座与圆形底座，矩形底座位于圆形底座的上方，矩形底座的底面开设一条矩形凹槽，矩形凹槽的顶面内壁开设一条截面为燕尾形的第一环形槽，第一环形槽内设有四块截面为燕尾形的第一滑块，四块第一滑块以第一环形槽的圆心为中心均匀分布。本装置能够智能识别书本条形码，并识别出书本存放的书架位置，使管理者不用再一本一本的整理，降低了管理人员的工作力度，同时，本装置转向更加灵活，转向更加顺畅，结构运动更加流畅，给使用者带来方便；电动伸缩杆能够调节本装置的高度，给不同身高的管理员带来方便。

主权项

1.一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：包括矩形底座（1）与圆形底座（2），矩形底座（1）位于圆形底座（2）的上方，矩形底座（1）的底面开设一条矩形凹槽（3），矩形凹槽（3）的顶面内壁开设一条截面为燕尾形的第一环形槽（4），第一环形槽（4）内设有四块截面为燕尾形的第一滑块（5），四块第一滑块（5）以第一环形槽（4）的圆心为中心均匀分布，每块第一滑块（5）的底面均固定连接一根竖向的第一支撑杆（6），四根第一支撑杆（6）的底端之间通过一块圆盘（7）固定连接，圆盘（7）的外周固定连接一个齿圈（8），齿圈（8）为外齿结构，矩形凹槽（3）的顶面内壁固定安装一个电机（9），电机（9）位于矩形凹槽（3）的一侧，电机（9）的转轴底端固定安装一个齿轮（10），齿轮（10）与齿圈（8）啮合连接，圆盘（7）的底面固定安装四根第二支撑杆（11）的一端，四根第二支撑杆（11）以圆盘（7）的圆心为中心均匀分布，四根第二支撑杆（11）的另一端均与圆形底座（2）的顶面固定连接，矩形底座（1）的顶面四角均固定连接一个竖向的电动伸缩杆（12），四根电动伸缩杆（12）相互平行，四根电动伸缩杆（12）的顶端之间通过一块支撑板（13）固定连接，支撑板（13）的顶面后端固定安装一块挡板（14），支撑板（13）的顶面开设两条截面为燕尾形的滑槽（15），两条滑槽（15）相互平行且均位于挡板（14）的前侧，每条滑槽（15）内均设有两块截面为燕尾形的第二滑块（16），位于同一条滑槽（15）内的两块第二滑块（16）分别位于滑槽（15）的两侧，位于同一条滑槽（15）内的两块第二滑块（16）之间均通过一根第一弹簧（25）固定连接，位于支撑板（13）同一侧的两块第二滑块（16）之间均通过一块夹板（17）固定连接，圆形底座（2）的底面四角分别固定安装一个万向轮（18），挡板（14）的前面固定安装一块条形码识别装置（23），圆形底座（2）的底面固定安装控制装置，万向轮（18）通过线路与控制装置连接。