[实用新型]一种智能小车的底盘转向结构

说明书

一种智能小车的底盘转向结构，包括矩形底座与圆形底座，矩形底座位于圆形底座的上方，矩形底座的底面开设一条矩形凹槽，矩形凹槽的顶面内壁开设一条截面为燕尾形的第一环形槽，第一环形槽内设有四块截面为燕尾形的第一滑块，四块第一滑块以第一环形槽的圆心为中心均匀分布。本装置能够智能识别书本条形码，并识别出书本存放的书架位置，使管理者不用再一本一本的整理，降低了管理人员的工作力度，同时，本装置转向更加灵活，转向更加顺畅，结构运动更加流畅，给使用者带来方便；电动伸缩杆能够调节本装置的高度，给不同身高的管理员带来方便。

技术领域

本实用新型属于智能小车领域，具体地说是一种智能小车的底盘转向结构。

背景技术

随着电子技术的发展，智能化是机械发展的大势所趋，越来越多的智能化技术呈现在人们面前，图书馆是一个非常结构化的空间，在图书馆内，图书管理员每天将书籍整理完毕后，再搬运到某一指定的地点，这是一项重复而且繁琐的工作，为了减轻工作人员的力度，研制了智能运输小车，但现有的智能运输小车转向不够灵活，运动不够流畅，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能小车的底盘转向结构，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能小车的底盘转向结构，包括矩形底座与圆形底座，矩形底座位于圆形底座的上方，矩形底座的底面开设一条矩形凹槽，矩形凹槽的顶面内壁开设一条截面为燕尾形的第一环形槽，第一环形槽内设有四块截面为燕尾形的第一滑块，四块第一滑块以第一环形槽的圆心为中心均匀分布，每块第一滑块的底面均固定连接一根竖向的第一支撑杆，四根第一支撑杆的底端之间通过一块圆盘固定连接，圆盘的外周固定连接一个齿圈，齿圈为外齿结构，矩形凹槽的顶面内壁固定安装一个电机，电机位于矩形凹槽的一侧，电机的转轴底端固定安装一个齿轮，齿轮与齿圈啮合连接，圆盘的底面固定安装四根第二支撑杆的一端，四根第二支撑杆以圆盘的圆心为中心均匀分布，四根第二支撑杆的另一端均与圆形底座的顶面固定连接，矩形底座的顶面四角均固定连接一个竖向的电动伸缩杆，四根电动伸缩杆相互平行，四根电动伸缩杆的顶端之间通过一块支撑板固定连接，支撑板的顶面后端固定安装一块挡板，支撑板的顶面开设两条截面为燕尾形的滑槽，两条滑槽相互平行且均位于挡板的前侧，每条滑槽内均设有两块截面为燕尾形的第二滑块，位于同一条滑槽内的两块第二滑块分别位于滑槽的两侧，位于同一条滑槽内的两块第二滑块之间均通过一根第一弹簧固定连接，位于支撑板同一侧的两块第二滑块之间均通过一块夹板固定连接，圆形底座的底面四角分别固定安装一个万向轮，挡板的前面固定安装一块条形码识别装置，圆形底座的底面固定安装控制装置，万向轮通过线路与控制装置连接。

如上所述的一种智能小车的底盘转向结构，所述的圆形底座的顶面开设一条第二环形槽，第二环形槽内设有四根竖向的第三支撑杆，四根第三支撑杆分别以第二环形槽的圆心为中心均匀分布，四根第三支撑杆的顶端均与矩形底座的底面固定连接。

如上所述的一种智能小车的底盘转向结构，所述的每根第二支撑杆的两边均固定连接一根倾斜的第一固定杆的一端，每根第一固定杆的另一端均与圆形底座的顶面固定连接。

如上所述的一种智能小车的底盘转向结构，所述的每根电动伸缩杆的两边固定连接一根倾斜的第二固定杆的一端，每根第二固定杆的另一端均与矩形底座的顶面固定连接。

如上所述的一种智能小车的底盘转向结构，所述的两块夹板的相对面均固定安装一块弹性垫。

如上所述的一种智能小车的底盘转向结构，所述的位于同一条滑槽内的两块第二滑块的相背面均固定连接一根第二弹簧的一端，每根第二弹簧的另一端均与滑槽的内壁固定连接。