[实用新型]一种智能小车的底盘转向结构

权利要求书

1.一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：包括矩形底座（1）与圆形底座（2），矩形底座（1）位于圆形底座（2）的上方，矩形底座（1）的底面开设一条矩形凹槽（3），矩形凹槽（3）的顶面内壁开设一条截面为燕尾形的第一环形槽（4），第一环形槽（4）内设有四块截面为燕尾形的第一滑块（5），四块第一滑块（5）以第一环形槽（4）的圆心为中心均匀分布，每块第一滑块（5）的底面均固定连接一根竖向的第一支撑杆（6），四根第一支撑杆（6）的底端之间通过一块圆盘（7）固定连接，圆盘（7）的外周固定连接一个齿圈（8），齿圈（8）为外齿结构，矩形凹槽（3）的顶面内壁固定安装一个电机（9），电机（9）位于矩形凹槽（3）的一侧，电机（9）的转轴底端固定安装一个齿轮（10），齿轮（10）与齿圈（8）啮合连接，圆盘（7）的底面固定安装四根第二支撑杆（11）的一端，四根第二支撑杆（11）以圆盘（7）的圆心为中心均匀分布，四根第二支撑杆（11）的另一端均与圆形底座（2）的顶面固定连接，矩形底座（1）的顶面四角均固定连接一个竖向的电动伸缩杆（12），四根电动伸缩杆（12）相互平行，四根电动伸缩杆（12）的顶端之间通过一块支撑板（13）固定连接，支撑板（13）的顶面后端固定安装一块挡板（14），支撑板（13）的顶面开设两条截面为燕尾形的滑槽（15），两条滑槽（15）相互平行且均位于挡板（14）的前侧，每条滑槽（15）内均设有两块截面为燕尾形的第二滑块（16），位于同一条滑槽（15）内的两块第二滑块（16）分别位于滑槽（15）的两侧，位于同一条滑槽（15）内的两块第二滑块（16）之间均通过一根第一弹簧（25）固定连接，位于支撑板（13）同一侧的两块第二滑块（16）之间均通过一块夹板（17）固定连接，圆形底座（2）的底面四角分别固定安装一个万向轮（18），挡板（14）的前面固定安装一块条形码识别装置（23），圆形底座（2）的底面固定安装控制装置，万向轮（18）通过线路与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：所述的圆形底座（2）的顶面开设一条第二环形槽（19），第二环形槽（19）内设有四根竖向的第三支撑杆（20），四根第三支撑杆（20）分别以第二环形槽（19）的圆心为中心均匀分布，四根第三支撑杆（20）的顶端均与矩形底座（1）的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：所述的每根第二支撑杆（11）的两边均固定连接一根倾斜的第一固定杆（21）的一端，每根第一固定杆（21）的另一端均与圆形底座（2）的顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：所述的每根电动伸缩杆（12）的两边固定连接一根倾斜的第二固定杆（22）的一端，每根第二固定杆（22）的另一端均与矩形底座（1）的顶面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：所述的两块夹板（17）的相对面均固定安装一块弹性垫（24）。

6.根据权利要求1所述的一种智能小车的底盘转向结构，其特征在于：所述的位于同一条滑槽（15）内的两块第二滑块（16）的相背面均固定连接一根第二弹簧（26）的一端，每根第二弹簧（26）的另一端均与滑槽（15）的内壁固定连接。