[实用新型]一种下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置有效
| 申请号： | 201821726672.0 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209172845U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 汝长海;谷森;朱军辉;王勇 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张红卫;郭磊 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其包括第一固定座、第二固定座、输出轴、紧固件、驱动机构，第一固定轴和第二固定轴固定连接，输出轴的一端通过第一弹性元件与第一固定座连接，第二固定座套设于输出轴上并与输出轴滑动连接，输出轴上还套设有滑动件，滑动件与第一固定座之间设有第二弹性元件，紧固件与滑动件连接；驱动机构用于驱动紧固件与输出轴紧固，在输出轴受力时，带动紧固件和滑动件同时运动，同时压缩第一弹性元件和第二弹性元件；驱动机构还用于驱动紧固件与输出轴分离，在输出轴受力时，只压缩第一弹性元件。本实用新型结构简单，可提高行走柔顺性，帮助穿戴者行走以及康复。 | ||
| 搜索关键词： | 输出轴 弹性元件 紧固件 固定座 滑动件 驱动机构 大小调节装置 本实用新型 下肢膝关节 固定轴 外骨骼 踝关节 受力 输出轴分离 驱动 压缩 固定座套 滑动连接 柔顺性 紧固 穿戴 康复 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其特征在于，包括第一固定座、第二固定座、输出轴、紧固件、驱动机构，所述第一固定轴和第二固定轴固定连接，所述输出轴的一端通过第一弹性元件与所述第一固定座连接，所述第二固定座套设于所述输出轴上并与所述输出轴滑动连接，所述输出轴上还套设有滑动件，所述滑动件与所述第一固定座之间设有第二弹性元件，所述紧固件与滑动件连接；所述驱动机构用于驱动所述紧固件与所述输出轴紧固，在所述输出轴受力时，带动所述紧固件和滑动件同时运动，同时压缩所述第一弹性元件和第二弹性元件；所述驱动机构还用于驱动所述紧固件与所述输出轴分离，在所述输出轴受力时，只压缩所述第一弹性元件。
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