[实用新型]一种下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置有效
| 申请号： | 201821726672.0 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209172845U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 汝长海;谷森;朱军辉;王勇 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张红卫;郭磊 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输出轴 弹性元件 紧固件 固定座 滑动件 驱动机构 大小调节装置 本实用新型 下肢膝关节 固定轴 外骨骼 踝关节 受力 输出轴分离 驱动 压缩 固定座套 滑动连接 柔顺性 紧固 穿戴 康复 帮助 | ||
1.一种下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其特征在于，包括第一固定座、第二固定座、输出轴、紧固件、驱动机构，所述第一固定轴和第二固定轴固定连接，所述输出轴的一端通过第一弹性元件与所述第一固定座连接，所述第二固定座套设于所述输出轴上并与所述输出轴滑动连接，所述输出轴上还套设有滑动件，所述滑动件与所述第一固定座之间设有第二弹性元件，所述紧固件与滑动件连接；
所述驱动机构用于驱动所述紧固件与所述输出轴紧固，在所述输出轴受力时，带动所述紧固件和滑动件同时运动，同时压缩所述第一弹性元件和第二弹性元件；
所述驱动机构还用于驱动所述紧固件与所述输出轴分离，在所述输出轴受力时，只压缩所述第一弹性元件。
2.如权利要求1所述的下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一抵接件，所述第一驱动件驱动所述第一抵接件与紧固件抵接，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二抵接件，所述第二驱动件驱动所述第二抵接件，所述第二抵接件带动所述紧固件与所述输出轴分离。
3.如权利要求2所述的下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其特征在于，所述第二驱动件包括驱动电机、蜗杆、蜗轮，所述蜗杆的一端与所述驱动电机的旋转轴连接，所述蜗轮与蜗杆连接，所述第二抵接件设于所述蜗轮上。
4.如权利要求3所述的下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其特征在于，所述滑动件上设有固定板，所述固定板与所述滑动件固定连接，所述蜗杆的另一端与所述固定板转动连接。
5.如权利要求3所述的下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其特征在于，所述驱动电机与蜗杆之间还设有减速器。
6.如权利要求3所述的下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其特征在于，所述驱动电机为直流电机。
7.如权利要求2所述的下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其特征在于，所述第一驱动件为弹簧。
8.如权利要求1所述的下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其特征在于，所述紧固件套设于所述输出轴上，所述紧固件的一端与所述滑动件转动连接，所述紧固件的另一端与所述驱动机构连接。
9.如权利要求1所述的下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其特征在于，所述滑动件内设有滑动轴承，所述滑动轴承套设于所述输出轴上。
10.如权利要求1所述的下肢膝关节与踝关节助力外骨骼刚度大小调节装置，其特征在于，所述第一弹性元件和第二弹性元件均为弹簧，所述第一弹性元件的刚度小于所述第二弹性元件的刚度。
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