[实用新型]一种光伏智能清洁机器人行走装置有效
| 申请号： | 201821725193.7 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209080038U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王智栋 | 申请（专利权）人： | 北京万通易居环保设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;张迪 |
| 地址： | 101100 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种光伏智能清洁机器人行走装置，包括：长方形的机壳；电机传动部件，包括主传动轴，两个主动立轮，两个跨轮，电机，一级减速器两个第一二级减速器，安装于主动立轮和跨轮上的传动齿轮，主动立轮通过传动齿轮带动跨轮转动；被动轮传动部件，包括设置于机壳长度方向另一端部下方并且沿机壳宽度方向延伸设置的被传动轴，一一对应安装于被传动轴两端上的两个第二二级减速器，轴向与机壳的宽度方向垂直并且一一对应连接于两个第二二级减速器的两个被动立轮。 | ||
| 搜索关键词： | 立轮 二级减速器 跨轮 智能清洁机器人 被传动轴 传动齿轮 行走装置 光伏 电机传动部件 宽度方向延伸 本实用新型 一级减速器 传动部件 主传动轴 被动轮 轴向 转动 电机 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种光伏智能清洁机器人行走装置，其特征在于，包括：长方形的机壳(1)；电机传动部件，包括设置于所述机壳(1)长度方向一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的主传动轴(2)，轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且分布于机壳(1)宽度方向两端的两个主动立轮(7)，轴向垂直于所述机壳(1)设置并且一一对应分布于主动立轮(7)外侧的跨轮(8)，安装于所述机壳(1)下方并且输出轴轴向与所述机壳(1)长度方向一致的电机(5)，与所述电机(5)的输出轴连接并且安装于所述主传动轴(2)上的一级减速器(4)，与所述主传动轴(2)的两端一一对应连接并且输出端与两个主动立轮(7)一一对应连接的两个第一二级减速器(60)，安装于所述主动立轮(7)和所述跨轮(8)上的传动齿轮(6)，所述主动立轮(7)通过所述传动齿轮(6)带动所述跨轮(8)转动；被动轮传动部件，包括设置于所述机壳(1)长度方向另一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的被传动轴(9)，一一对应安装于所述被传动轴(9)两端上的两个第二二级减速器(12)，轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且一一对应连接于两个所述第二二级减速器(12)的两个被动立轮(13)。
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