[实用新型]一种光伏智能清洁机器人行走装置

权利要求书

1.一种光伏智能清洁机器人行走装置，其特征在于，包括：

长方形的机壳(1)；

电机传动部件，包括设置于所述机壳(1)长度方向一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的主传动轴(2)，轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且分布于机壳(1)宽度方向两端的两个主动立轮(7)，轴向垂直于所述机壳(1)设置并且一一对应分布于主动立轮(7)外侧的跨轮(8)，安装于所述机壳(1)下方并且输出轴轴向与所述机壳(1)长度方向一致的电机(5)，与所述电机(5)的输出轴连接并且安装于所述主传动轴(2)上的一级减速器(4)，与所述主传动轴(2)的两端一一对应连接并且输出端与两个主动立轮(7)一一对应连接的两个第一二级减速器(60)，安装于所述主动立轮(7)和所述跨轮(8)上的传动齿轮(6)，所述主动立轮(7)通过所述传动齿轮(6)带动所述跨轮(8)转动；

被动轮传动部件，包括设置于所述机壳(1)长度方向另一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的被传动轴(9)，一一对应安装于所述被传动轴(9)两端上的两个第二二级减速器(12)，轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且一一对应连接于两个所述第二二级减速器(12)的两个被动立轮(13)。

2.根据权利要求1所述的光伏智能清洁机器人行走装置，其特征在于，还包括皮带张紧装置(10)，所述皮带张紧装置(10)包括被传动轴(9)连接的拉板(10-1)，一端与所述拉板(10-1)连接、另一端延伸至机壳(1)外侧的张紧螺栓(10-2)，所述张紧螺栓(10-2)一端设为弯钩、另一端设有螺纹，所述拉板(10-1)一端设有第二条形孔(10-3)，所述张紧螺栓(10-2)的弯钩端穿设于所述第二条形孔(10-3)将其勾住，所述张紧螺栓(10-2)的螺纹端穿设于至机壳(1)外侧，延伸至所述机壳(1)外侧的张紧螺栓(10-2)通过螺母(15)固定于所述机壳(1)上。

3.根据权利要求2所述的光伏智能清洁机器人行走装置，其特征在于，还包括套设于所述张紧螺栓(10-2)的螺纹端且设于所述螺母(15)与机壳(1)之间的缓冲装置(17)，所述缓冲装置(17)包括截面设为U型的圆柱形的壳体(17-1)、同轴穿设于所述壳体(17-1)底面的伸缩套管(17-2)、套设于所述伸缩套管(17-2)外侧且与所述壳体(17-1)内侧壁滑动连接的滑动块(17-3)、以及设于所述滑动块(17-3)与所述壳体(17-1)底面之间的缓冲弹簧(17-4)，所述缓冲弹簧(17-4)一端固定于所述壳体(17-1)底面、另一端固定于所述滑动块(17-3)底面，所述伸缩套管(17-2)包括穿设于所述壳体(17-1)底面且与所述壳体(17-1)固定连接的第一套管(17-21)、以及穿设于所述第一套管(17-21)且与所述第一套管(17-21)滑动连接的第二套管(17-22)，所述滑动块(17-3)套设于所述第二套管(17-22)外侧且固定于所述第二套管(17-22)远离所述第一套管(17-21)的一端，所述滑动块(17-3) 与所述壳体(17-1)接触的一侧壁均匀设有多个卡块(17-31)，所述壳体(17-1)内侧壁对应设有与所述卡块(17-31)配合的滑槽(17-11)，所述滑槽(17-11)包括竖直设于所述壳体(17-1)上方内侧壁的推进槽(17-111)、设于所述壳体(17-1)靠近上方的内侧壁且一端与所述推进槽(17-111)底部连通的转动槽(17-112)、竖直设于所述壳体(17-1)内侧壁且上端与所述推进槽(17-111)另一端连通的滑动槽(17-113)，所述转动槽(17-112)分别与所述推进槽(17-111)、滑动槽(17-113)垂直。

4.根据权利要求1所述的光伏智能清洁机器人行走装置，其特征在于，机壳(1)设置有固定横梁(1-2)，所述固定横梁(1-2)与皮带(3)带传动方向平行设置，还包括：皮带支撑装置(18)，所述皮带支撑装置(18)包括上下设置的第一支撑带轮(18-11)和第二支撑带轮(18-21)，所述第一支撑带轮(18-11)其中心轴端设有第一支撑带轮轴(18-12)，所述第二支撑带轮(18-21)其中心轴端设有第二支撑带轮轴(18-22)，所述第一支撑带轮(18-11)和第二支撑带轮(18-21)分别转动连接于传动皮带(3)内侧端；

还包括支撑带轮架(18-3)，所述支撑带轮架(18-3)设有两个并对称设于传动皮带(3)带传动方向两端位置，两个所述支撑带轮架(18-3)其上端与所述固定横梁(1-2)连接，所述第二支撑带轮(18-21)通过第二支撑带轮轴(18-22)转动连接于两个所述支撑带轮架(18-3)之间，所述第二支撑带轮轴(18-22)其两端固定连接于所述支撑带轮架(18-3)上，所述支撑带轮架(18-3) 上设有条形孔(18-31)，第一支撑带轮轴(18-12)两端滑动连接于所述条形孔(18-31)内，所述第一支撑带轮(18-11)通过第一支撑带轮轴(18-12)转动连接于两个所述支撑带轮架(18-3)之间；还包括连接于所述支撑带轮架(18-3)下端的大连接板(18-4)，所述大连接板(18-4)上端垂直连接于所述支撑带轮架(18-3)下端，且所述大连接板(18-4)与所述传动皮带(3)带传动方向垂直设置，所述大连接板(18-4)下端通过轴承支撑板(18-5)连接有支撑轴承组(18-6)，所述支撑轴承组(18-6)对称分布于所述传动皮带(3)带传动方向两端位置，以限位住所述传动皮带(3)带传动方向。