[实用新型]一种定位抓取机械臂有效
| 申请号： | 201821722438.0 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209493051U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰;叶长春;黄家富 | 申请（专利权）人： | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 赵赛;蔡碧慧 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种定位抓取机械臂，包括定位调节组件和抓手，所述抓手连接至所述定位调节组件的最终输出端，所述定位调节组件包括X轴调节定位组件、Z轴调节定位组件、和周向转动调节定位组件，所述X轴调节定位组件调节抓手在X轴方向上的定位，所述Z轴调节定位组件调节抓手在Z轴方向上的定位，所述周向转动调节定位组件调节抓手周向转动的角度定位。采用该机械臂，通过机械臂在配套设备的Y轴横梁上的滑移安装，可以实现Y轴方向上的滑移定位，该机械臂结构相对简单、成本低，为自动化控制和高精确定位提供了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 调节定位组件 抓手 机械臂 定位调节组件 周向转动 抓取 滑移 本实用新型 机械臂结构 自动化控制 角度定位 配套设备 输出端 | ||
【主权项】：
1.一种定位抓取机械臂，包括定位调节组件和抓手，所述抓手连接至所述定位调节组件的最终输出端，其特征在于：所述定位调节组件包括X轴调节定位组件、Z轴调节定位组件、和周向转动调节定位组件，所述X轴调节定位组件调节抓手在X轴方向上的定位，所述Z轴调节定位组件调节抓手在Z轴方向上的定位，所述周向转动调节定位组件调节抓手周向转动的角度定位。
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