[实用新型]一种改进的轻型物体搬运机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种改进的轻型物体搬运机械手装置，包括下支撑板、第一滑块、上支撑板、第三滑块、第二齿轮、第一液压杆、第三液压杆和夹板，所述下支撑板上方的四周边缘设置有下防护罩，上支撑板的下方边缘安装有上防护罩，第二滑杆上安装有第三滑块；所述上支撑板上方的左侧安装有电机架，第二安装座的上方安装有第一液压杆；所述第一液压杆的右侧安装有第五安装座，第五安装座的下方安装有安装板,第五安装座下方的中间安装有第三液压杆。本实用新型通过设置第一折叠升降架和第二折叠升降架能够起到调节机械手装置高度的作用；设置了弹簧杆和橡胶垫，能够对夹取的轻型物体起到缓冲的作用，防止夹板用力过大损坏轻型物体。

主权项

1.一种改进的轻型物体搬运机械手装置，包括下支撑板（1）、第一滑块（5）、上支撑板（13）、第三滑块（17）、第二齿轮（25）、第一液压杆（29）、第三液压杆（34）和夹板（41），其特征在于，所述下支撑板（1）上方的四周边缘设置有下防护罩（2），下支撑板（1）上均布设置有四个滑轮口（43），下支撑板（1）上方的左侧安装有液压泵（3），液压泵（3）的右侧安装有推杆（4），推杆（4）的右侧安装有第一滑块（5），上支撑板（13）下方的均布安装有第一连接杆（19），第一连接杆（19）的下方安装有滑轮（20），上支撑板（13）的下方边缘安装有上防护罩（14），下支撑板（1）上方的右侧安装有第二滑杆（16），第二滑杆（16）的左右两侧安装有第二连接板（15），第二连接板（15）的下方安装在下支撑板（1）上，第二滑杆（16）上安装有第三滑块（17）；所述上支撑板（13）上方的左侧安装有电机架（21），电机架（21）的上方安装有电机（22），电机（22）的右侧安装有第一转轴（23），第一转轴（23）的右侧安装有第一齿轮（24），第一齿轮（24）的右侧安装有第二齿轮（25），第二齿轮（25）上安装有支撑杆（26），支撑杆（26）的下方与上支撑板（13）之间通过轴承座（27）连接，支撑杆（26）的上方安装有第二安装座（28），第二安装座（28）的上方安装有第一液压杆（29）；所述第一液压杆（29）的右侧安装有第五安装座（33），第五安装座（33）的下方安装有安装板（36）,第五安装座（33）下方的中间安装有第三液压杆（34），第三液压杆（34）左右两侧的下方设置有直齿条（35），安装板（36）的下方左右两侧安装有第二转轴（37），第二转轴（37）上安装有第三齿轮（38），第三齿轮（38）位于直齿条（35）的左右两侧，第二转轴（37）下方安装有第二连接杆（39）。