[实用新型]基于并联机械手的洗碗机喷淋装置及喷淋系统有效
| 申请号： | 201821710543.2 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209091294U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨运蓬 | 申请（专利权）人： | 苏州科洁泰电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L15/42 | 分类号： | A47L15/42;A47L15/46 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种洗碗机技术领域基于并联机械手的洗碗机喷淋装置及喷淋系统，设有并联机械手，包括静平台和动平台以及连接静平台、动平台的机械臂，所述动平台随机械臂进行XY两自由度的运动或XYZ三自由度的运动，所述动平台的底部设有喷淋机构；万向轴过水组件，包括设有过水型腔且过水型腔连通的第一万向节、过水轴机构和第二万向节，所述过水轴机构的过水型腔与第一万向节、第二万向节中至少一个的过水型腔通过摆杆过水机构连通；所述第一万向节的过水型腔连接有供水管路，所述第二万向节的过水型腔与喷淋机构的进水口连通。本实用新型能够灵活调整清洗位置，有利于节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 万向节 动平台 洗碗机 并联机械手 连通 喷淋机构 喷淋系统 喷淋装置 过水轴 机械臂 静平台 本实用新型 供水管路 过水机构 过水组件 节能环保 两自由度 灵活调整 清洗位置 三自由度 进水口 万向轴 摆杆 | ||
【主权项】：
1.一种基于并联机械手的洗碗机喷淋装置，其特征在于，设有：并联机械手，包括静平台和动平台以及连接静平台、动平台的机械臂，所述动平台随机械臂进行XY两自由度的运动或XYZ三自由度的运动，所述动平台的底部设有喷淋机构；万向轴过水组件，包括设有过水型腔且过水型腔连通的第一万向节、过水轴机构和第二万向节，所述过水轴机构的过水型腔与第一万向节、第二万向节中至少一个的过水型腔通过摆杆过水机构连通；所述第一万向节的过水型腔连接有供水管路，所述第二万向节的过水型腔与喷淋机构的进水口连通。
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