[实用新型]一种可移动的教育机器人有效
申请号: | 201821709732.8 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN209440141U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 马佩林;朱建中;张文权 | 申请(专利权)人: | 科艺天和(天津)科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人: | 张永芬 |
地址: | 301800 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种可移动的教育机器人,包括座体,座体的上端设有承重安装板,座体的下端前侧设有转向轮体,座体的下端后侧设有推动轮体,座体的底部设有多个导向槽,导向槽的内部上端设有复位弹簧一,复位弹簧一的下端通过支撑杆一连有辅助轮,承重安装板的上端中部设有机器人固定板,机器人固定板的内部设有电磁铁,电磁铁的上方设有蓄电池,电磁铁的内部设有电磁铁铁芯,电磁铁铁芯的表面缠绕有电磁铁线圈,机器人固定板的上端中部设有支撑杆二,支撑杆二的上端设有机器人本体,机器人本体的下端设有多个伸缩子杆,承重安装板的上端对应的设有多个伸缩母杆,伸缩子杆设置在伸缩母杆的内部,机器人本体的顶部中央通过缓冲部连有机器人头部。 | ||
搜索关键词: | 上端 座体 伸缩 电磁铁 下端 机器人本体 安装板 固定板 支撑杆 承重 机器人 电磁铁铁芯 复位弹簧 导向槽 可移动 母杆 子杆 电磁铁线圈 教育机器人 蓄电池 表面缠绕 顶部中央 有机器人 转向轮体 辅助轮 缓冲部 推动轮 教育 | ||
【主权项】:
1.一种可移动的教育机器人,包括座体(1),其特征在于,座体(1)的上端设有承重安装板(2),座体(1)的前端设有多个缓冲弹簧(24),缓冲弹簧(24)的前端安装有防撞橡胶块(25),座体(1)的下端前侧设有转向轮体(3),且转向轮体(3)的上端与座体(1)内部设有的转向电机(4)的转轴连接,座体(1)的下端后侧设有推动轮体(5),座体(1)的底部转向轮体(3)和推动轮体(5)之间设有多个导向槽(6),导向槽(6)的内部上端设有复位弹簧一(7),复位弹簧一(7)的下端通过支撑杆一(8)连有辅助轮(9),承重安装板(2)的上端中部通过螺栓固定有机器人固定板(10),机器人固定板(10)的内部设有电磁铁,电磁铁的上方设有蓄电池(11),电磁铁的内部靠近蓄电池(11)的下方设有电磁铁铁芯(12),电磁铁铁芯(12)的表面缠绕有与蓄电池(11)连接的电磁铁线圈(13),机器人固定板(10)的上端中部设有支撑杆二(14),支撑杆二(14)的上端设有机器人本体(15),机器人本体(15)的下端支撑杆二(14)的周围设有多个伸缩子杆(16),承重安装板(2)的上端对应的活动设有多个伸缩母杆(17),伸缩子杆(16)设置在伸缩母杆(17)的内部,机器人本体(15)的上端两侧通过齿轮活动连接有手臂(18),机器人本体(15)的顶部中央通过缓冲部连有机器人头部(19)。
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