[实用新型]一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构

摘要

本实用新型是一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构，包括机器人主体，机器人主体底部两侧均设有履带轮，机器人主体主体上设有纵向振动传感器和横向振动传感器，机器人主体两端的顶部均设有碰撞摄像头，两个碰撞摄像头与两个纵向限位开关和两个横向限位开关电连接，机器人主体顶部固设有开口向上的摄像主体，摄像主体内设有水平轴，水平轴中部转动连有轴套，轴套内转动连有支撑杆，支撑杆顶部固连有主摄像机，支撑杆底部转动连有配重块。巡逻机器人翻越障碍时本实用新型可保持主摄像机的镜头方向保持稳定，当发生横向或纵向的碰撞时，横向或纵向振动传感器触发碰撞摄像头录制一段视频，减少巡逻的监控盲区，降低安全隐患。

主权项

1.一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构，包括机器人主体(1)，其特征在于，机器人主体(1)底部两侧均设有履带轮(2)，机器人主体(1)内设有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端分别连有一个减速箱，两个减速箱的输出端分别与两侧的履带轮(2)相连，同侧的履带轮(2)上套设有履带，机器人主体(1)上设有纵向振动传感器(6)，纵向振动传感器(6)包括纵向轨道(61)，纵向轨道(61)与机器人主体(1)固定连接，纵向轨道(61)的两端固设有纵向限位开关(62)，两个纵向限位开关(62)之间设有纵向滑块(63)，纵向滑块(63)与纵向轨道(61)滑动连接，纵向滑块(63)底部设有纵向弹簧(64)，纵向弹簧(64)的两端分别与纵向滑块(63)和下端的纵向限位开关(62)顶部固定连接，机器人主体(1)上设有横向振动传感器(7)，横向振动传感器(7)包括横向轨道(71)，横向轨道(71)与机器人主体(1)固定连接，横向轨道(71)的两端固设有横向限位开关(72)，两个横向限位开关(72)之间设有横向滑块(73)，横向滑块(73)与横向轨道(71)滑动连接，横向滑块(73)一端设有横向弹簧(74)，横向弹簧(74)的两端分别与横向滑块(73)和一端的横向限位开关(72)固定连接，机器人主体(1)两端的顶部均设有碰撞摄像头(8)，两个碰撞摄像头(8)与两个纵向限位开关(62)和两个横向限位开关(72)电连接，机器人主体(1)顶部固设有开口向上的摄像主体(9)，摄像主体(9)内设有水平轴(10)，水平轴(10)与摄像主体(9)两侧的内侧壁转动连接，水平轴(10)中部转动连有轴套(11)，轴套(11)内转动连有支撑杆(12)，支撑杆(12)顶部固连有主摄像机(13)，主摄像机(13)顶部设有红外灯(14)，支撑杆(12)底部转动连有配重块(15)，配重块(15)的侧壁上设有凸块，摄像主体(9)内侧壁上固设有弧形轨道(19)，凸块与弧形轨道(19)滑动连接，配重块(15)顶部设有转向电机(16)，转向电机(16)的输出端通过蜗轮蜗杆机构(17)与支撑杆(12)相连，两个驱动电机、转向电机(16)、主摄像机(13)均与巡逻机器人的控制面板(18)电连接。