[实用新型]车载方舱行走装置

摘要

本实用新型公开了一种车载方舱行走装置，包括万向行走轮机构、定向行走轮机构和转向联动机构，万向行走轮机构一侧和定向行走轮机构一侧分别与方舱的两端下部固定连接，万向行走轮机构和定向行走轮机构的上部分别与升降机构底部连接，连接框架上端分别固定在车载方舱框架四角的立杆中部上，下端分别固定在方舱框架底部四角的标准集装箱角组件垂直面的安装接口上。转向联动机构两端的下部分别与过渡板一端铰接，升降机构下端分别与过渡板另一端铰接，转向联动机构前侧还设有扶手架。本实用新型结构紧凑、使用方便，可控制车载方舱的前进方向，避免因两个万向轮方向不一致导致车载方舱移动困难或终止移动，从而大大提高了本实用新型的现场反应速度。

主权项

1.一种车载方舱行走装置，其特征在于，包括万向行走轮机构、定向行走轮机构和转向联动机构，万向行走轮机构一侧和定向行走轮机构一侧分别通过连接框架与车载方舱的两端下部固定连接，万向行走轮机构的下部为两个万向行走轮总成，定向行走轮机构下部为两个定向行走轮总成，两个万向行走轮总成和两个定向行走轮总成上部均与升降机构下部连接；所述连接框架呈矩形，包括上横杆、下横杆和分别与上横杆一端、下横杆另一端对角固定连接的斜撑杆，上横杆外端和下横杆外端分别与对应的升降机构上下端固定连接，上横杆内端通过垂直连接板分别固定在车载方舱框架四角的立杆中部上，下横杆内端通过下固定机构分别固定在车载方舱框架底部四角的标准集装箱角组件垂直面的安装接口上；转向联动机构两端的下部分别与过渡板一端铰接，过渡板另一端分别固定在万向行走轮总成上部，升降机构下端分别与过渡板另一端铰接，转向联动机构前侧还设有可转动收放的扶手架。