[实用新型]车载方舱行走装置

权利要求书

1.一种车载方舱行走装置，其特征在于，包括万向行走轮机构、定向行走轮机构和转向联动机构，万向行走轮机构一侧和定向行走轮机构一侧分别通过连接框架与车载方舱的两端下部固定连接，万向行走轮机构的下部为两个万向行走轮总成，定向行走轮机构下部为两个定向行走轮总成，两个万向行走轮总成和两个定向行走轮总成上部均与升降机构下部连接；所述连接框架呈矩形，包括上横杆、下横杆和分别与上横杆一端、下横杆另一端对角固定连接的斜撑杆，上横杆外端和下横杆外端分别与对应的升降机构上下端固定连接，上横杆内端通过垂直连接板分别固定在车载方舱框架四角的立杆中部上，下横杆内端通过下固定机构分别固定在车载方舱框架底部四角的标准集装箱角组件垂直面的安装接口上；转向联动机构两端的下部分别与过渡板一端铰接，过渡板另一端分别固定在万向行走轮总成上部，升降机构下端分别与过渡板另一端铰接，转向联动机构前侧还设有可转动收放的扶手架。

2.如权利要求1所述的车载方舱行走装置，其特征在于，所述万向行走轮总成包括并排设置可转向的万向行走轮双轮轮架、两个轮子和中心轮轴，所述定向行走轮总成包括并排设置的定向行走轮双轮轮架、两个轮子和中心轮轴；两个轮子并排嵌入万向双轮轮架下部的双轮槽中，或定向行走轮双轮轮架下部的双轮槽中，中心轮轴横穿过万向行走轮双轮轮架或定向行走轮双轮轮架内的两个轮子中心，分别通过一对轴承与万向行走轮双轮轮架铰接，或与定向行走轮双轮轮架铰接。

3.如权利要求1所述的车载方舱行走装置，其特征在于，所述转向联动机构两端分别设置在万向行走轮总成的上端，包括连接杆以及连接杆两端的叉形座总成，所述叉形座总成包括叉形座、垂直销和外螺纹杆端关节轴承，安装座下端垂直固定在过渡板一端上，外螺纹杆端关节轴承的外螺纹杆端端头与安装座上端垂直固定连接，外螺纹杆端关节轴承的球形轴承圈支撑在叉形座之中，垂直销垂直穿过叉形座和球形轴承圈并锁定在叉形座上。

4.如权利要求1所述的车载方舱行走装置，其特征在于，可转动收放的扶手架包括扶手框架和扶手框架两端的收放锁定机构，所述扶手框架包括外纵杆、内纵杆、两根横杆和两根斜撑杆，外纵杆、内纵杆和两根横杆固定连接成矩形框架，两根斜撑杆对称设置，斜撑杆两端分别与对应的内纵杆内侧和横杆内侧固定连接成三角支撑结构；外纵杆两端分别超出对应的横杆外侧，内纵杆两端分别与对应的横杆内侧垂直固定连接，环形扶手内侧通过扶手套筒分别与外纵杆的两端端头铰接；收放锁定机构分别与连接杆两端及扶手框架的横杆内端连接。

5.如权利要求4所述的车载方舱行走装置，其特征在于，所述收放锁定机构包括分别设置在连接杆两端的固定盘、旋转盘和弹簧插销，所述固定盘分别固定在连接杆两端上，旋转盘与固定盘相邻且固定在扶手套筒的端头上，扶手套筒套在连接杆两端上，横杆内端与扶手套筒中部垂直固定连接，弹簧插销一端垂直固定在固定盘的外缘上，与旋转盘相邻的固定盘一侧面外缘轴向延伸出两块限位块，旋转盘外缘上设有两个锁定孔，所述两个锁定孔的圆心至旋转盘轴心连线的夹角α为90°。

6.如权利要求5所述的车载方舱行走装置，其特征在于，旋转盘部分外缘内缩出一段弧形槽，所述弧形槽与旋转盘同轴心，弧形槽的一端边界面与一块限位块的一侧面彼此抵靠，弧形槽的另一端边界面的延伸面与另一块限位块另一侧面的延伸面至旋转盘轴心汇交，两个延伸面的夹角β为90°～93°；扶手框架转动至垂直收起状态时，弹簧插销头部插进旋转盘的一个锁定孔中锁定扶手框架，旋转盘的弧形槽一端边界与一块限位块的一侧面彼此抵靠；扶手框架转动至水平使用状态时，弹簧插销头部插进旋转盘的另一个锁定孔中锁定扶手框架，旋转盘的弧形槽另一端边界与另一块限位块的一侧面彼此抵靠。