[实用新型]车载方舱行走装置

说明书

本实用新型公开了一种车载方舱行走装置，包括万向行走轮机构、定向行走轮机构和转向联动机构，万向行走轮机构一侧和定向行走轮机构一侧分别与方舱的两端下部固定连接，万向行走轮机构和定向行走轮机构的上部分别与升降机构底部连接，连接框架上端分别固定在车载方舱框架四角的立杆中部上，下端分别固定在方舱框架底部四角的标准集装箱角组件垂直面的安装接口上。转向联动机构两端的下部分别与过渡板一端铰接，升降机构下端分别与过渡板另一端铰接，转向联动机构前侧还设有扶手架。本实用新型结构紧凑、使用方便，可控制车载方舱的前进方向，避免因两个万向轮方向不一致导致车载方舱移动困难或终止移动，从而大大提高了本实用新型的现场反应速度。

技术领域

本实用新型涉及一种可移动的车载方舱，特别涉及一种可人力驱动车载方舱行走的装置，属于车载方舱技术领域。

背景技术

车载方舱作为一种机动使用的舱室，其外形尺寸与标准集装箱相同，可装载在集装箱运输车或专用的车载方舱运输车上长途运输，也可从车辆上落到地面上使用或贮存。车载方舱落到地面上后，有时需要人力驱动作短距离移动，如出入库房或在公路上作短距离移动。现有的车载方舱下降到地面上后通常采用4个独立的行走轮（一般是2只万向轮加2只定向轮）将其支撑起来，使其底部脱离地面，才能通过人力来完成车载方舱的移动。但现有的车载方舱底部的行走装置普遍存在以下问题：路面不平整时易卡滞，转弯比较困难；转弯时由于两个万向轮的方向难以保持一致，需要较大的牵引/推动力去消除两个万向轮的角度差。在遇到路面不平整时，根据不在一条直线上的三点支撑一个平面的原理，必定会出现3只行走轮支撑车载方舱的工况，当其中一只万向轮悬空时，由于其转向轴承较灵活，悬空过程中万向轮通常处于自由旋转状态（除非用手或其它工具来使两个万向轮保持同样的方位角，但操作过于繁琐），导致这只万向轮再次着陆后的方向无法保证，若与另一只万向轮的方位角相差较大或两者成垂直状态，将会出现车载方舱移动困难或移动终止的情况，不利于车载方舱的人力驱动进行短距离运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种结构紧凑、使用方便、两个万向轮转动方向保持一致的车载方舱行走装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型包括万向行走轮机构、定向行走轮机构和转向联动机构，万向行走轮机构一侧和定向行走轮机构一侧分别通过连接框架与车载方舱的两端下部固定连接，万向行走轮机构的下部为两个万向行走轮总成，定向行走轮机构下部为两个定向行走轮总成，两个万向行走轮总成和两个定向行走轮总成上部均与升降机构下部连接；所述连接框架呈矩形，包括上横杆、下横杆和分别与上横杆一端、下横杆另一端对角固定连接的斜撑杆，上横杆外端和下横杆外端分别与对应的升降机构上下端固定连接，上横杆内端通过垂直连接板分别固定在车载方舱框架四角的立杆中部上，下横杆内端通过下固定机构分别固定在车载方舱框架底部四角的标准集装箱角组件垂直面的安装接口上；转向联动机构两端的下部分别与过渡板一端铰接，过渡板另一端分别固定在万向行走轮总成上部，升降机构下端分别与过渡板另一端铰接，转向联动机构前侧还设有可转动收放的扶手架。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述万向行走轮总成包括并排设置可转向的万向行走轮双轮轮架、两个轮子和中心轮轴，所述定向行走轮总成包括并排设置的定向行走轮双轮轮架、两个轮子和中心轮轴；两个轮子并排嵌入万向双轮轮架下部的双轮槽中，或定向行走轮双轮轮架下部的双轮槽中，中心轮轴横穿过万向行走轮双轮轮架或定向行走轮双轮轮架内的两个轮子中心，分别通过一对轴承与万向行走轮双轮轮架铰接，或与定向行走轮双轮轮架铰接。

进一步的，所述转向联动机构两端分别设置在万向行走轮总成的上端，包括连接杆以及连接杆两端的叉形座总成，所述叉形座总成包括叉形座、垂直销和外螺纹杆端关节轴承，安装座下端垂直固定在过渡板一端上，外螺纹杆端关节轴承的外螺纹杆端端头与安装座上端垂直固定连接；外螺纹杆端关节轴承的球形轴承圈支撑在叉形座之中，垂直销垂直穿过叉形座和球形轴承圈并锁定在叉形座上。