[实用新型]架空裸露线缆自动包裹机器人有效

专利信息
申请号: 201821705782.9 申请日: 2018-10-19
公开(公告)号: CN208835600U 公开(公告)日: 2019-05-07
发明(设计)人: 王雨;鲁彩江;夏文超;欧正宇;高宏力;付国强;谷腾达;余飞虎;贡宏伟;董凡;郑凯元 申请(专利权)人: 西南交通大学
主分类号: H02G1/02 分类号: H02G1/02
代理公司: 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 代理人: 何凡
地址: 610031*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人,其其包括机架,机架在竖直方向至少安装有两层横梁,机架最上端的横梁上固定连接有纵梁,纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构;机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端;机架最底层的横梁上固定安装有升降机构,升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构;邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
搜索关键词: 线缆 横梁 送料机构 行走机构 自动包裹 纵梁 架空 裸露 扣合机构 升降机构 最底层 机器人 支撑机构 绝缘皮 入口端 上移动 上端 两层 竖直 邻近
【主权项】:
1.架空裸露线缆自动包裹机器人,其特征在于,包括机架,所述机架在竖直方向至少安装有两层横梁,所述机架最上端的横梁上固定连接有纵梁,所述纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构;所述机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端;所述机架最底层的横梁上固定安装有升降机构,所述升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构;邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
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