[实用新型]架空裸露线缆自动包裹机器人

说明书

本实用新型公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。

技术领域

本实用新型涉及一种在线缆外表面包裹上绝缘皮的架空裸露线缆自动包裹机器人。

背景技术

目前进行电力传输的线缆(10KV线缆)都是采用裸露的方式架设在高空中，由于高压线位于室外在日晒雨露的情况下，裸导的高压线缆存在下雨漏电等安全隐患，为了解决此隐患，当前的主要解决方式是：在停电的情况下，人工悬挂在高压电缆上对线缆进行包线，该方法投入高、效率低，并且在包裹过程中需要进行断电，验证影响电力的正常传输。

为了解决以上问题，一种无需在停电情况下就能够对线缆进行包皮的装置亟待被研发。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的架空裸露线缆自动包裹机器人能够在无需停电的情况下，实现在高压电缆上包裹绝缘皮。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。

本实用新型的有益效果为：将绝缘皮送入送料机构，绕过邻近送料机构的行走机构安装在进料支撑机构上，之后采用绝缘支撑件将线缆从入口端送入架空裸露线缆自动包裹机器人，使架空裸露线缆自动包裹机器人通过行走机构悬挂在线缆上；

之后，采用升降机构将扣合机构升高，直至线缆位于扣合机构内；进料支撑机构动作收紧绝缘皮，并启动送料机构、行走机构和扣合机构，行走机构驱动架空裸露线缆自动包裹机器人向前走，送料机构与行走机构的相互配合将绝缘皮源源不断地送入扣合机构进行绝缘皮扣合，实现包裹电线任务。

通过上述方式进行线缆包裹时，不用工人上下线，大大减省了人力成本；采用架空裸露线缆自动包裹机器人包线，相对人工包线而言大幅度提高了包线速度，从而提高了包线效率。

附图说明

图1为架空裸露线缆自动包裹机器人的立体图。

图2为架空裸露线缆自动包裹机器人的主视图。

图3为架空裸露线缆自动包裹机器人的后视图。

图4为包线前，绝缘皮固定架空裸露线缆自动包裹机器人上后的结构示意图。

图5为采用架空裸露线缆自动包裹机器人对线缆进行绝缘皮包裹的结构示意图。

图6为精导向机构的立体图。

图7为扣合机构的立体图。

图8为包线时，扣合机构和进料支撑机构相配合的结构示意图。

图9为扣合机构的俯视图。

图10为扣合机构远离送料机构的一对压合轮完成线缆包裹的示意图。

图11为进料支撑机构的立体图。

图12为夹爪的立体图。