[实用新型]架空裸露线缆自动包裹机器人

权利要求书

1.架空裸露线缆自动包裹机器人，其特征在于，包括机架，所述机架在竖直方向至少安装有两层横梁，所述机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，所述纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；所述机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；所述机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，所述升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。

2.根据权利要求1所述的架空裸露线缆自动包裹机器人，其特征在于，还包括启动架空裸露线缆自动包裹机器人的遥控器及设置在所述架空裸露线缆自动包裹机器人上、并与所述遥控器进行无线通信的单片机，所述送料机构、行走机构、升降机构和扣合机构均与所述单片机连接。

3.根据权利要求1所述的架空裸露线缆自动包裹机器人，其特征在于，所述扣合机构包括轮体安装架，所述轮体安装架的上顶板和下底板之间活动地安装有两排连接轴，所述上顶板上的连接轴上固定安装有压合轮，同一列的两个压合轮相互配对，并在两者之间形成用于压合绝缘皮的压合部的压合空间。

4.根据权利要求3所述的架空裸露线缆自动包裹机器人，其特征在于，所述轮体安装架一端最边缘的一根连接轴上安装有电机，与电机位于一排的相邻两个连接轴之间通过传输机构连接；轮体安装架上远离电机的端部的两根连接轴通过传送机构连接，电机对侧一排的相邻两个连接轴之间通过传输机构连接。

5.根据权利要求3所述的架空裸露线缆自动包裹机器人，其特征在于，所述压合空间由一侧至另一侧逐渐减小，最后一对压合轮之间的压合空间等于两个配对的压合部扣合在一起的尺寸。

6.根据权利要求3所述的架空裸露线缆自动包裹机器人，其特征在于，所述压合轮包括轮盘和与所述轮盘连接为一体、并向中间内凹的凹辊；所述凹辊向内凹陷的弧面与压合部的弧面尺寸相同。

7.根据权利要求1所述的架空裸露线缆自动包裹机器人，其特征在于，所述进料支撑机构包括固定安装在纵梁上的夹爪支撑架和第一动力部，所述夹爪支撑架的两块连接板上活动安装有两根旋转轴；每根所述旋转轴上固定安装有相互配对用于对绝缘皮进行支撑的夹爪，两根所述旋转轴邻近第一动力部侧设置有相互啮合的啮合齿；所述第一动力部的动力输出轴与其中一根旋转轴连接。

8.根据权利要求7所述的架空裸露线缆自动包裹机器人，其特征在于，所述夹爪包括固定在旋转轴上的安装段、与绝缘皮的线缆包裹段接触的弧形段和容纳绝缘皮的压合部的承接段，所述安装段、弧形段和承接段一体成型。

9.根据权利要求1所述的架空裸露线缆自动包裹机器人，其特征在于，所述送料机构包括安装在纵梁上的第二动力部及活动安装在纵梁上的两根传动轴，两根传动轴上分别安装有相互配合的第一送料轮和第二送料轮及相互啮合的传动齿轮；其中一根传动轴与第二动力部的输出轴之间安装有进行动力传输的传输机构；所述第一送料轮和第二送料轮之间形成一供绝缘皮的线缆包裹段穿过的第一间隙。

10.根据权利要求9所述的架空裸露线缆自动包裹机器人，其特征在于，所述第二送料轮包括辊体和设置在辊体两侧的圆形挡板，所述第一送料轮的长度小于所述辊体的长度，且第一送料轮的两端面与圆形挡板的内端面的间距相等。