[实用新型]一种机器人配套工具库有效
| 申请号： | 201821682820.3 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209140926U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈晓麒;高松 | 申请（专利权）人： | 莱森姆智能科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人配套工具库，包括：壳体，位于该壳体内的伺服转台和驱动装置；其中，所述壳体上设有配合机器人侧的内侧移门和配合人工侧的外侧移门；所述伺服转台适于承载加工工具；以及所述驱动装置适于驱动伺服转台转动，以带动加工工具转动至内侧移门处或外侧移门处；本实用新型的机器人配套工具库将加工工具设置在封闭的壳体内，有效避免了粉尘或细屑对加工工具寿命的影响，提高了加工工具的使用寿命；同时本机器人配套工具库通过壳体上的内侧移门实现机器人侧换取加工工具，以及通过壳体上的外侧移门实现人工侧换取加工工具，从而避免了人工需进入系统车间内部才能换取加工工具的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 加工工具 移门 机器人 配套工具 壳体 伺服转台 本实用新型 驱动装置 转动 体内 使用寿命 细屑 粉尘 配合 承载 车间 驱动 封闭 | ||
【主权项】：
1.一种机器人配套工具库，其特征在于，包括：壳体(1)，位于该壳体(1)内的伺服转台(2)和驱动装置；其中所述壳体(1)上设有配合机器人侧的内侧移门(4)和配合人工侧的外侧移门(8)；所述伺服转台(2)适于承载加工工具；以及所述驱动装置适于驱动伺服转台(2)转动，以带动加工工具转动至内侧移门(4)处或外侧移门(8)处。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于莱森姆智能科技（常州）有限公司，未经莱森姆智能科技（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821682820.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于添加润滑油的机械手臂
- 下一篇：机械手驱动装置
