[实用新型]一种爪子货叉一体机构及具有爪子货叉一体机械手的机器人有效
| 申请号： | 201821682132.7 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209276105U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张东;吴伟锋;唐华杰;陈文辉;杨文静;梁富业 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爪子货叉一体机构，包括机架、货叉组件、夹持组件；机架包括方管、角板；方管搭制成U形框架，U形框架前边方管的左右两端分别固定有两条竖向方管；角板将左右两边的方管和竖向方管固连；货叉组件包括抬升货物的货叉，货叉分别与两条竖向方管连接，安装在两条竖向方管之间；夹持组件包括夹持货物的爪子，夹持组件横跨U形框架的左右两边，安装在竖向方管后方的机架上。还涉及一种具有爪子货叉一体机械手的机器人。属于搬运机械技术领域。本实用新型兼备爪子夹持和货叉抬升两个功能，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 方管 货叉 爪子 竖向 夹持组件 机械手 货叉组件 一体机构 角板 抬升 两边 本实用新型 搬运机械 经济实用 货物 爪子夹 固连 夹持 机器人 横跨 | ||
【主权项】：
1.一种爪子货叉一体机构，包括机架、货叉组件、夹持组件；机架包括方管；方管搭制成U形框架，U形框架前边方管的左右两端分别固定有两条竖向方管；货叉组件包括承载货物以进行传递的货叉，货叉分别与两条竖向方管连接，安装在两条竖向方管之间；夹持组件包括夹持货物的爪子，夹持组件横跨U形框架的左右两边，安装在竖向方管后方的机架上。
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