[实用新型]一种宽幅玻璃基板横切掰板装置

摘要

本实用新型公开了一种宽幅玻璃基板横切掰板装置，具有结构简单、操作方便、便于实施的技术效果。玻璃母板从退火炉内引下时，由于弓形，玻璃母板的实际板幅要大于其两边的直线距离。当机械手通过吸盘吸附玻璃母板后，横切刀轮开始切割划线，划线完成后，机械手执行掰板动作，吸盘吸附的单片玻璃板即与母板分离，此时气缸通过连接件推动两个机械手同时向反方向伸展。伸展过程中，限位杆跟随机械手移动，通过调整限位阀，可以调节机械手的伸展距离，使该片玻璃板弓形减小，直至完全平整，最大程度上减小掰板时玻璃板中部晃动，从而降低掰板损失。

主权项

1.一种宽幅玻璃基板横切掰板装置，其特征在于，包括中心架(101)和机械手(102)，所述中心架(101)和机械手(102)之间通过连接组件连接；所述机械手(102)侧表面固定有吸盘(103)；所述中心架(101)两端分别固定有连接组件，所述连接组件包括气缸(104)、连接件(105)、限位杆(106)和限位阀(107)，其中，所述连接件(105)固定于机械手(102)顶面，气缸(104)的输出端与机械手(102)连接；所述限位阀(107)固定于中心架(101)表面，限位杆(106)活动安装与限位阀(107)内，限位杆(106)一端固定于机械手(102)表面；所述限位阀(107)包括第一底座(2)、第二底座(3)、螺盘(4)、阀门(5)、转动盒(6)和刻度盘(7)；所述第一底座(2)和第二底座(3)表面均开有圆形通孔，第一底座(2)和第二底座(3)表面分别贯穿固定有第一十字固定架(201)和第二十字固定架(301)，所述第一十字固定架(201)和第二十字固定架(301)通过连接轴(202)连接；所述第二底座(3)侧表面开有方形槽；所述方形槽内滑动安装有阀门(5)，所述阀门(5)底面固定有螺旋状啮合齿；所述螺盘(4)活动安装于第二底座(3)的圆形通孔内，螺盘(4)表面车有螺旋槽，螺盘(4)与阀门(5)啮合；所述第一十字固定架(201)表面固定有第一齿轮(601)，所述第一齿轮(601)表面活动安装有转动盒(6)，所述转动盒(6)表面活动安装有第二齿轮(602)，所述第二齿轮(602)与第一齿轮(601)啮合；所述转动盒(6)底面开有转动通孔，转动盒(6)固定于螺盘(4)表面；转动盒(6)相对两底面之间活动安装有连接轴，所述连接轴一端固定于第二齿轮(602)底面，连接轴周侧固定有第三齿轮(603)；第一底座(2)和第二底座(3)之间活动安装有刻度盘(7)，所述刻度盘(7)为内齿轮环，刻度盘(7)与第三齿轮(603)啮合。