[实用新型]一种物料杯抓取装置有效
| 申请号： | 201821679234.3 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN208948343U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 郭林恩;陆凯;张世朋;张凯;石佳文;杨彪 | 申请（专利权）人： | 上海宝冶工程技术有限公司;上海宝冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200941 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化工装设备领域的一种物料杯抓取装置，包括如下部分：置杯座，该置杯座具有一个用于承载物料杯的置杯平面；至少三个可纵向伸缩的、上侧具有夹持端的连杆机构，所有连杆机构在夹持时围绕物料杯外侧均布；安装在置杯座上的浮升驱动单元；以及设置在浮升驱动单元输出端的、可进行升降活动的浮升座；其中，所有连杆机构下侧均与浮升座形成铰接关系。结构简单、操作方便、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 物料杯 浮升 连杆机构 置杯座 驱动单元 抓取装置 夹持 本实用新型 自动化工装 铰接关系 设备领域 升降活动 纵向伸缩 均布 置杯 承载 输出 | ||
【主权项】：
1.一种物料杯抓取装置，其特征在于，包括如下部分：置杯座(12)，该置杯座(12)具有一个用于承载物料杯的置杯平面(12a)；至少三个可纵向伸缩的、上侧具有夹持端的连杆机构，所有连杆机构在夹持时围绕物料杯外侧均布；安装在置杯座(12)上的浮升驱动单元；以及设置在浮升驱动单元输出端的、可进行升降活动的浮升座(7)；其中，所有连杆机构下侧均与浮升座(7)形成铰接关系；并且，每个连杆机构包含从上到下依次铰接的曲臂连杆(9)、传动连杆(8)，所述曲臂连杆(9)纵向转动地安装在置杯座(12)上并形成一个纵转支点(10)，且所述曲臂连杆(9)上端设有用于夹住物料杯外侧的夹爪(9a)，所述传动连杆(8)上端与曲臂连杆(9)下端铰接，所述传动连杆(8)下端与浮升座(7)铰接。
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