[实用新型]焊接机器人

摘要

本实用新型提供了一种焊接机器人，该焊接机器人包括：底座以及转动连接在底座上的机器人本体，机器人本体的端部轴接有烙铁头；锡线焊丝盘连接有焊丝管，焊丝管靠近烙铁头的一端设置有破锡传送装置，破锡传送装置连接有高度调节装置；破锡传送装置包括与焊丝管连通的盒体，转动连接在盒体内的转动轮；盒体内拆卸连接有与锡线半圆面相同的底板，转动轮设置有多个用于刺破锡线表面的刀片；盒体远离焊丝管的一侧设置有连接烙铁头的蛇形导向管，蛇形导向管内盘设有冷却管。通过设有的破锡传送装置对锡焊丝进行破口，减少锡线芯助焊剂爆发喷溅现象；并配备有高度调节装置，针对不同型号的锡焊丝在工作状态下进行准确破锡作业，具有一定的实用价值。

主权项

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：底座以及转动连接在所述底座上的机器人本体，其中，所述机器人本体的端部轴接有烙铁头；所述底座上设置有锡线焊丝盘，所述锡线焊丝盘连接有焊丝管，所述焊丝管靠近所述烙铁头的一端设置有破锡传送装置，所述破锡传送装置连接有高度调节装置；其中，所述破锡传送装置包括与所述焊丝管连通的盒体，转动连接在所述盒体内的转动轮；所述盒体内底部可拆卸连接有与锡线半圆面相同的底板，所述转动轮上沿周向均匀设置有多个用于刺破所述锡线表面的刀片；所述盒体远离所述焊丝管的一侧设置有连接所述烙铁头的蛇形导向管，所述蛇形导向管内盘设有冷却管。