[实用新型]焊接机器人

说明书

本实用新型提供了一种焊接机器人，该焊接机器人包括：底座以及转动连接在底座上的机器人本体，机器人本体的端部轴接有烙铁头；锡线焊丝盘连接有焊丝管，焊丝管靠近烙铁头的一端设置有破锡传送装置，破锡传送装置连接有高度调节装置；破锡传送装置包括与焊丝管连通的盒体，转动连接在盒体内的转动轮；盒体内拆卸连接有与锡线半圆面相同的底板，转动轮设置有多个用于刺破锡线表面的刀片；盒体远离焊丝管的一侧设置有连接烙铁头的蛇形导向管，蛇形导向管内盘设有冷却管。通过设有的破锡传送装置对锡焊丝进行破口，减少锡线芯助焊剂爆发喷溅现象；并配备有高度调节装置，针对不同型号的锡焊丝在工作状态下进行准确破锡作业，具有一定的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及到焊接技术领域，尤其涉及到焊接机器人。

背景技术

在焊锡过程中，锡线在加热时，锡线芯部的助焊剂受热膨胀，在锡线金属还未完全熔化时锡线芯部相当于封闭环境，助焊剂受热沸腾急剧膨胀携带熔化的焊锡猛烈喷溅，会在焊点周围形成小锡珠和飞溅脏污点。破锡装置是在锡线到达焊枪加热前，用机械方式把锡线刺破，锡线芯的助焊剂在加热膨胀时从侧边切口释放压力，就会减少锡线芯助焊剂爆发喷溅现象。

然而在更换不同直径的锡线使用时，需要将焊接机器停止，进行调试，才能达到破锡深度的合适距位置，影响焊接速度，且调试需进行反复操作，不具备当今工作快速作业的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了焊接机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了焊接机器人，该焊接机器人包括：底座以及转动连接在所述底座上的机器人本体，其中，

所述机器人本体的端部轴接有烙铁头；

所述底座上设置有锡线焊丝盘，所述锡线焊丝盘连接有焊丝管，所述焊丝管靠近所述烙铁头的一端设置有破锡传送装置，所述破锡传送装置连接有高度调节装置；

其中，所述破锡传送装置包括与所述焊丝管连通的盒体，转动连接在所述盒体内的转动轮；所述盒体内底部可拆卸连接有与锡线半圆面相同的底板，所述转动轮上沿周向均匀设置有多个用于刺破所述锡线表面的刀片；

所述盒体远离所述焊丝管的一侧设置有连接所述烙铁头的蛇形导向管，所述蛇形导向管内盘设有冷却管。

优选的，所述底座上设置有转盘，所述机器人本体的底部铰接在所述转盘上。

优选的，所述盒体上沿所述焊丝管延伸方向设置有进线口以及出线口，所述盒体的两个侧壁上对称设置有轴承，所述转动轮两侧对应设置有插接在所述轴承的内套的轴棒。

优选的，还包括有驱动装置，所述驱动装置包括任意一侧的轴棒上设置有与所述转动轮同轴转动的齿轮，所述盒体内滑动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿轮相啮合的偏心齿轮。

优选的，所述高度调节装置包括设置在所述盒体侧壁上的弹簧组件，所述弹簧组件抵压所述轴承的外套的上下两端；所述转动轮朝向所述驱动电机的一侧周向设置有环形限位槽，所述驱动电机的输出轴的端部设置有插接在所述环形限位槽内的滚轮式限位球；所述盒体的侧壁上设置有滑槽，所述驱动电机上设置有滑动连接在所述滑槽内的安装架，所述盒体顶部设置有连接所述安装架的调节螺栓。

优选的，所述滚轮式限位球位于所述环形限位槽的最高点内部。

本实用新型的有益效果是：通过设有的破锡传送装置，在对锡线破裂的同时进行传送，并安装合适的偏心齿轮，适应焊接机器人的焊接速度，使其连贯性更佳；并通过设有的高度调节装置，使其在持续工作的同时，对破锡深度进行调节，确保破锡的准确性；并在蛇形导向管内设置有冷却管，避免锡线因导热发生的融化，具有一定的实用价值。

附图说明