[实用新型]焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：底座以及转动连接在所述底座上的机器人本体，其中，

所述机器人本体的端部轴接有烙铁头；

所述底座上设置有锡线焊丝盘，所述锡线焊丝盘连接有焊丝管，所述焊丝管靠近所述烙铁头的一端设置有破锡传送装置，所述破锡传送装置连接有高度调节装置；

其中，所述破锡传送装置包括与所述焊丝管连通的盒体，转动连接在所述盒体内的转动轮；所述盒体内底部可拆卸连接有与锡线半圆面相同的底板，所述转动轮上沿周向均匀设置有多个用于刺破所述锡线表面的刀片；

所述盒体远离所述焊丝管的一侧设置有连接所述烙铁头的蛇形导向管，所述蛇形导向管内盘设有冷却管。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述底座上设置有转盘，所述机器人本体的底部铰接在所述转盘上。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述盒体上沿所述焊丝管延伸方向设置有进线口以及出线口，所述盒体的两个侧壁上对称设置有轴承，所述转动轮两侧对应设置有插接在所述轴承的内套的轴棒。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，还包括有驱动装置，所述驱动装置包括任意一侧的轴棒上设置有与所述转动轮同轴转动的齿轮，所述盒体内滑动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿轮相啮合的偏心齿轮。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述高度调节装置包括设置在所述盒体侧壁上的弹簧组件，所述弹簧组件抵压所述轴承的外套的上下两端；所述转动轮朝向所述驱动电机的一侧周向设置有环形限位槽，所述驱动电机的输出轴的端部设置有插接在所述环形限位槽内的滚轮式限位球；所述盒体的侧壁上设置有滑槽，所述驱动电机上设置有滑动连接在所述滑槽内的安装架，所述盒体顶部设置有连接所述安装架的调节螺栓。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于，所述滚轮式限位球位于所述环形限位槽的最高点内部。