[实用新型]锂电池机器人包装系统

摘要

本实用新型提供一种锂电池机器人包装系统，第一回转料道、第二回转料道和第三回转料道依次设置，检测工位设于第一回转料道输入端，侧烫工位设于第一回转料道输出端，侧面粘胶带工位设于第二回转料道输入端，头部粘胶带工位设于第二回转料道输出端，第三回转料道两侧设有多个焊接工位，上料工位与检测工位之间设有第一机械手，侧烫工位一侧设有第二机械手，侧面粘胶带工位与第二回转料道之间设有第三机械手，头部粘胶带工位一侧设有第四机械手，第三回转料道两侧设有多个第五机械手。本实用新型提供的一种锂电池机器人包装系统，采用机械自动化生产代替传统的手工劳动，生产效率和质量都大大提高，实现企业的可持续发展。

主权项

1.一种锂电池机器人包装系统，其特征在于：包括上料工位(1)、检测工位(2)、侧烫工位(3)、侧面粘胶带工位(4)、头部粘胶带工位(5)、焊接工位(6)、第一回转料道(7)、第二回转料道(8)和第三回转料道(9)；上料工位(1)：根据锂电池厚度主动将锂电池从料架内向上顶升至指定高度，便于机械手吸取上料；检测工位(2)：整理锂电池的极耳，对锂电池极耳进行剪裁，并通电测试；侧烫工位(3)：对锂电池边沿进行整边处理，以保证锂电池的外观质量；侧面粘胶带工位(4)：在锂电池的生产过程中，电池内部的铝箔绕卷后需要固定住，固定住铝箔绕卷需要用到粘胶带，同时电池内部的一些小配件也需要预先固定住；头部粘胶带工位(5)：锂电池的生产中把金属锂带用作电池负极，为了防止锂电池放电过程中锂带从中间断裂，在锂电池金属锂带上粘贴一条粘胶带，可以防止出现锂电池放电后锂带断裂的现象，提高锂电池中金属锂的利用率；焊接工位(6)：利用焊接机器人将锂电池的极耳和PCB板进行焊接；所述第一回转料道(7)、第二回转料道(8)和第三回转料道(9)从左向右依次设置，所述检测工位(2)设于所述第一回转料道(7)输入端一侧，所述侧烫工位(3)设于所述第一回转料道(7)输出端一侧，所述侧面粘胶带工位(4)设于所述第二回转料道(8)输入端一侧，所述头部粘胶带工位(5)设于所述第二回转料道(8)输出端一侧，所述第三回转料道(9)两侧设有多个所述焊接工位(6)，所述上料工位(1)与检测工位(2)之间设有第一机械手(10)，所述侧烫工位(3)一侧设有第二机械手(11)，所述第二机械手(11)设于所述第一回转料道(7)和第二回转料道(8)之间，所述侧面粘胶带工位(4)与所述第二回转料道(8)之间设有第三机械手(12)，所述头部粘胶带工位(5)一侧设有第四机械手(13)，所述第四机械手(13)设于所述第二回转料道(8)和第三回转料道(9)之间，所述第三回转料道(9)两侧设有多个第五机械手(14)，所述第五机械手(14)位置和数量与所述焊接工位(6)一一对应。