[实用新型]锂电池机器人包装系统

说明书

本实用新型提供一种锂电池机器人包装系统，第一回转料道、第二回转料道和第三回转料道依次设置，检测工位设于第一回转料道输入端，侧烫工位设于第一回转料道输出端，侧面粘胶带工位设于第二回转料道输入端，头部粘胶带工位设于第二回转料道输出端，第三回转料道两侧设有多个焊接工位，上料工位与检测工位之间设有第一机械手，侧烫工位一侧设有第二机械手，侧面粘胶带工位与第二回转料道之间设有第三机械手，头部粘胶带工位一侧设有第四机械手，第三回转料道两侧设有多个第五机械手。本实用新型提供的一种锂电池机器人包装系统，采用机械自动化生产代替传统的手工劳动，生产效率和质量都大大提高，实现企业的可持续发展。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，特别是涉及一种锂电池机器人包装系统。

背景技术

随着能源的紧缺和世界环保方面的压力，大容量动力蓄电池逐渐形成动力电源的主体，其中作为绿色蓄电池的锂电池，因不会造成二次污染且不具有记忆效应等，逐渐成为动力电源市场应用的首选。动力型锂电池具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长、具备高功率承受力、自放电率很低、重量轻、绿色环保、无记忆效应等优点，主要应用于混合动力车、电动汽车、电动自行车、以及未来太阳能LED路灯储能设备等方面。环境适应性好、高比能、高安全性和轻量化动力型锂电池正在成为目前国内外研究热点和未来发展方向。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种锂电池机器人包装系统。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种锂电池机器人包装系统，包括上料工位、检测工位、侧烫工位、侧面粘胶带工位、头部粘胶带工位、焊接工位、第一回转料道、第二回转料道和第三回转料道；

上料工位：根据锂电池厚度主动将锂电池从料架内向上顶升至指定高度，便于机械手吸取上料；

检测工位：整理锂电池的极耳，对锂电池极耳进行剪裁，并通电测试；

侧烫工位：对锂电池边沿进行整边处理，以保证锂电池的外观质量；

侧面粘胶带工位：在锂电池的生产过程中，电池内部的铝箔绕卷后需要固定住，固定住铝箔绕卷需要用到粘胶带，同时电池内部的一些小配件也需要预先固定住；

头部粘胶带工位：锂电池的生产中把金属锂带用作电池负极，为了防止锂电池放电过程中锂带从中间断裂，在锂电池金属锂带上粘贴一条粘胶带，可以防止出现锂电池放电后锂带断裂的现象，提高锂电池中金属锂的利用率；

焊接工位：利用焊接机器人将锂电池的极耳和PCB板进行焊接；

所述第一回转料道、第二回转料道和第三回转料道从左向右依次设置，所述检测工位设于所述第一回转料道输入端一侧，所述侧烫工位设于所述第一回转料道输出端一侧，所述侧面粘胶带工位设于所述第二回转料道输入端一侧，所述头部粘胶带工位设于所述第二回转料道输出端一侧，所述第三回转料道两侧设有多个所述焊接工位，所述上料工位与检测工位之间设有第一机械手，所述侧烫工位一侧设有第二机械手，所述第二机械手设于所述第一回转料道和第二回转料道之间，所述侧面粘胶带工位与所述第二回转料道之间设有第三机械手，所述头部粘胶带工位一侧设有第四机械手，所述第四机械手设于所述第二回转料道和第三回转料道之间，所述第三回转料道两侧设有多个第五机械手，所述第五机械手位置和数量与所述焊接工位一一对应。