[实用新型]一种自动吸尘小车有效
| 申请号： | 201821661292.3 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209243641U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 崔华胜;齐志强;徐利奇;冯洋;孙晨阳;冯伟 | 申请（专利权）人： | 北京市城市管理研究院（北京市环境卫生监测中心） |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 北京万科园知识产权代理有限责任公司 11230 | 代理人： | 张亚军;陈宪忠 |
| 地址： | 100028 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动吸尘小车，包括小车底盘、驱动装置、电机控制器、吸尘口、吸尘管、速度传感器、摄像头、外壳；所述小车底盘中间上表面接口旋转连接所述吸尘管且下表面固定连接所述吸尘口，所述吸尘管与所述吸尘口通过所述小车底盘中间设置的通孔连通。本实用新型与路侧停车位区域路面清扫设备连接使用，自动吸尘小车不需搭载吸力源、吸尘箱及电源，因此体积可以做小，有利于进入车下狭窄空间作业，自动吸尘小车使用麦克纳姆轮或全向轮，前进、后退、转向、横移灵活，作业过程中覆盖区域死角少，清扫比较彻底。 | ||
| 搜索关键词： | 自动吸尘 小车底盘 小车 吸尘管 吸尘口 本实用新型 路面清扫设备 狭窄空间作业 电机控制器 麦克纳姆轮 速度传感器 摄像头 覆盖区域 连接使用 驱动装置 旋转连接 中间设置 作业过程 全向轮 上表面 停车位 吸尘箱 吸力源 下表面 横移 路侧 通孔 连通 清扫 电源 死角 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种自动吸尘小车，包括：小车底盘、驱动装置、电机控制器、吸尘口、吸尘管、传感器、摄像头、外壳；其特征在于：所述小车底盘(1)中间上表面接口旋转连接所述吸尘管(3)且下表面固定连接所述吸尘口(8)，所述吸尘管(3)与所述吸尘口(8)通过所述小车底盘(1)中间设置的通孔连通；所述小车底盘(1)前后端端面中间位置对称设置摄像头(5)；所述小车底盘(1)前后端四角对称设置四组驱动装置，所述驱动装置包括电机二(6)、行走轮(7)，且所述行走轮(7)对称设置在所述小车底盘(1)的四个角，所述行走轮(7)支撑并驱动所述吸尘小车运动；所述小车底盘(1)中间的矩形的围挡框(16)内四角对称设置所述电机控制器(2)，所述电机控制器(2)中间设有所述传感器(4)，所述传感器(4)监测小车运动状态并反馈信号给所述电机控制器(2)，所述电机控制器(2)控制所述电机二(6)驱动所述行走轮(7)正、反转、控制转速。
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