[实用新型]一种自动吸尘小车

说明书

本实用新型公开了一种自动吸尘小车，包括小车底盘、驱动装置、电机控制器、吸尘口、吸尘管、速度传感器、摄像头、外壳；所述小车底盘中间上表面接口旋转连接所述吸尘管且下表面固定连接所述吸尘口，所述吸尘管与所述吸尘口通过所述小车底盘中间设置的通孔连通。本实用新型与路侧停车位区域路面清扫设备连接使用，自动吸尘小车不需搭载吸力源、吸尘箱及电源，因此体积可以做小，有利于进入车下狭窄空间作业，自动吸尘小车使用麦克纳姆轮或全向轮，前进、后退、转向、横移灵活，作业过程中覆盖区域死角少，清扫比较彻底。

技术领域

本实用新型属于路侧停车位区域路面清扫设备领域，具体涉及一种自动吸尘小车。

背景技术

目前随着城市车辆的增加，路侧停车影响道路清扫保洁作业的现象逐渐增多，矛盾日益显著。路侧停车位处污染严重，尘土残存量可达到200g/m²以上，而现有作业设备及作业工艺均无法有效清除停车位处残存尘土及其它垃圾。当路侧停滞车辆离开后，污染物暴露出来严重影响城市的美观，也容易造成扬尘污染。所以亟需一种路侧停车位区域路面清扫设备来解决路侧停车位区域的清扫保洁作业困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动吸尘小车，目的是解决路侧停车位区域的清扫保洁作业困难的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种自动吸尘小车，包括：小车底盘、驱动装置、电机控制器、吸尘口、吸尘管、传感器、摄像头、外壳；其特征在于：所述小车底盘(1)中间上表面接口旋转连接所述吸尘管(3)且下表面固定连接所述吸尘口(8)，所述吸尘管(3)与所述吸尘口(8)通过所述小车底盘(1)中间设置的通孔连通；所述小车底盘(1)前后端端面中间位置对称设置摄像头(5)；所述小车底盘(1)前后端四角对称设置四组驱动装置，所述驱动装置包括电机二(6)、行走轮(7)，且所述行走轮(7)对称设置在所述小车底盘(1)的四个角，所述行走轮(7)支撑并驱动所述吸尘小车运动；所述小车底盘(1)中间的矩形的围挡框(16)内四角对称设置所述电机控制器(2)，所述电机控制器(2)中间设有所述传感器(4)，所述传感器(4)监测小车运动状态并反馈信号给所述电机控制器(2)，所述电机控制器(2)控制所述电机二(6)驱动所述行走轮(7)正、反转、控制转速。

所述小车底盘(1)包括设有所述围挡框(16)的主承托板及该主承托板外侧前、后端四角对称设置的支撑座(11)，前端的两个所述支撑座(11)和后端的两个所述支撑座(11)均与它们中间的两个轴支座(14)连接固定，所述围挡框(16)的前后端端面中间位置对称设有与其端面的螺纹孔螺接的空心转轴(19)，所述空心转轴(19)依次穿过所述轴支座(14)上前后两个耳座上的通孔，并通过所述通孔上设置的轴承一(25)支撑，里端的所述空心转轴(19)上外套连接的调节螺母(20)限制所述轴支座(14)向里侧移动，外端的所述空心转轴(19)通过紧固螺母(21)限制所述轴支座(14)向外侧移动，所述轴支座(14)左右两侧上方正对的所述围挡框(16)端面上设有限制所述轴支座(14)转动的限位柱(22)，所述空心转轴(19)外端的中心孔内设有摄像头(5)；

所述支撑座(11)分别设置前后平行的L型挡板(18)，所述L型挡板(18)折弯头均设在外侧，所述L型挡板(18)折弯头(23)外侧连接轴承座(12)，所述电机外壳(13)通过所述轴承座(12)支撑固定，所述电机二(6)的输出轴上外套连接套筒(24)，所述套筒(24)通过所述轴承座(12)上的轴承二(26)支撑，所述套筒(24)外端面与所述行走轮(7)轮轴端面螺接，所述电机二(6)输出轴连接驱动所述套筒(24)转动，所述套筒(24)带动所述行走轮(7)同轴同步转动。

所述自动吸尘小车左右两侧的所述行走轮(7)选用麦克纳姆轮，所述行走轮(7)沿圆周方向设置的滚动体(15)对称分布。

所述电机控制器(2)、传感器(4)、摄像头(5)通过电缆或无线连接远程系统控制器(107)，并受所述远程系统控制器控制。