[实用新型]一种自动吸尘小车

权利要求书

1.一种自动吸尘小车，包括：小车底盘、驱动装置、电机控制器、吸尘口、吸尘管、传感器、摄像头、外壳；其特征在于：所述小车底盘(1)中间上表面接口旋转连接所述吸尘管(3)且下表面固定连接所述吸尘口(8)，所述吸尘管(3)与所述吸尘口(8)通过所述小车底盘(1)中间设置的通孔连通；所述小车底盘(1)前后端端面中间位置对称设置摄像头(5)；所述小车底盘(1)前后端四角对称设置四组驱动装置，所述驱动装置包括电机二(6)、行走轮(7)，且所述行走轮(7)对称设置在所述小车底盘(1)的四个角，所述行走轮(7)支撑并驱动所述吸尘小车运动；所述小车底盘(1)中间的矩形的围挡框(16)内四角对称设置所述电机控制器(2)，所述电机控制器(2)中间设有所述传感器(4)，所述传感器(4)监测小车运动状态并反馈信号给所述电机控制器(2)，所述电机控制器(2)控制所述电机二(6)驱动所述行走轮(7)正、反转、控制转速。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸尘小车，其特征在于：所述小车底盘(1)包括设有所述围挡框(16)的主承托板及该主承托板外侧前、后端四角对称设置的支撑座(11)，前端的两个所述支撑座(11)和后端的两个所述支撑座(11)均与它们中间的两个轴支座(14)连接固定，所述围挡框(16)的前后端端面中间位置对称设有与其端面的螺纹孔螺接的空心转轴(19)，所述空心转轴(19)依次穿过所述轴支座(14)上前后两个耳座上的通孔，并通过所述通孔上设置的轴承一(25)支撑，里端的所述空心转轴(19)上外套连接的调节螺母(20)限制所述轴支座(14)向里侧移动，外端的所述空心转轴(19)通过紧固螺母(21)限制所述轴支座(14)向外侧移动，所述轴支座(14)左右两侧上方正对的所述围挡框(16)端面上设有限制所述轴支座(14)转动的限位柱(22)，所述空心转轴(19)外端的中心孔内设有摄像头(5)；

所述支撑座(11)分别设置前后平行的L型挡板(18)，所述L型挡板(18)折弯头均设在外侧，所述L型挡板(18)折弯头(23)外侧连接轴承座(12)，电机外壳(13)通过所述轴承座(12)支撑固定，所述电机二(6)的输出轴上外套连接套筒(24)，所述套筒(24)通过所述轴承座(12)上的轴承二(26)支撑，所述套筒(24)外端面与所述行走轮(7)轮轴端面螺接，所述电机二(6)输出轴连接驱动所述套筒(24)转动，所述套筒(24)带动所述行走轮(7)同轴同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动吸尘小车，其特征在于：所述自动吸尘小车左右两侧的所述行走轮(7)选用麦克纳姆轮，所述行走轮(7)沿圆周方向设置的滚动体(15)对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动吸尘小车，其特征在于：所述电机控制器(2)、传感器(4)、摄像头(5)通过电缆或无线连接远程系统控制器(107)、通过电缆连接电源，并受所述远程系统控制器控制。

5.根据权利要求1所述的一种自动吸尘小车，其特征在于：所述吸尘口(8)触地边缘一周设有刷毛(9)或橡胶条。

6.根据权利要求1所述的一种自动吸尘小车，其特征在于：所述吸尘口(8)为长条形状。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动吸尘小车，其特征在于：所述电机二(6)为减速电机。

8.根据权利要求1所述的一种自动吸尘小车，其特征在于：所述电机控制器(2)、传感器(4)、摄像头(5)、电机二(6)通过电缆连接电源供电。

9.根据权利要求1所述的一种自动吸尘小车，其特征在于：所述吸尘管(3)与吸尘箱(104)连接。

10.根据权利要求2所述的一种自动吸尘小车，其特征在于：所述电机二(6)的输出轴与所述套筒(24)键连接。