[实用新型]一种基于四杆机构的机械取物装置有效
| 申请号： | 201821651117.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209582954U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 任万飞;董相良;王润;冯研;彭晓勇;马文赛;孟龄赫;路一鸣;初晓梅;董相君 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型所公开的一种基于四杆机构的机械取物装置，包括平台移动装置、载物平台装置、物体夹持装置、舵机工作及动力传输装置、直流减速电机工作及动力传输装置、使夹持装置绕轴转动的处理装置、装置运动的控制装置以及支架支撑装置。舵机和电机工作产生的力使机械手可以夹持物体并带动四杆机构模拟机械臂的关节转动，直流减速电机工作产生的力使绞盘绳在绞盘上做回转运动，绞盘绳再牵引机械手运动，机械手再受电路控制器及传感器的共同作用，最后使物品精准地被放置于载物平台上，具有结构简单、易操作的优点，有效解决了传统取物机器人机械臂结构复杂，使用成本高，难于控制等问题，在运用机械装置取物的技术领域有良好的发展前景和空间。 | ||
| 搜索关键词： | 四杆机构 绞盘 动力传输装置 直流减速电机 机械手 取物装置 载物平台 舵机 取物 平台移动装置 物体夹持装置 支架支撑装置 本实用新型 电路控制器 机器人机械 机械手运动 处理装置 关节转动 回转运动 机械装置 夹持装置 控制装置 模拟机械 绕轴转动 有效解决 装置运动 臂结构 传感器 地被 夹持 电机 牵引 | ||
【主权项】：
1.一种基于四杆机构的机械取物装置，其特征在于：平台移动装置、载物平台装置、物体夹持装置、舵机工作及动力传输装置、直流减速电机工作及动力传输装置、使夹持装置绕轴转动的处理装置、装置运动的控制装置以及支架支撑装置，载物平台装置通过螺钉固定在平台移动装置的上方，物体夹持装置的尾部与舵机工作及动力传输装置相连接，舵机工作及动力传输装置通过螺钉固定在载物平台装置上，直流减速电机工作及动力传输装置通过螺栓固定在支架支撑装置上，使夹持装置绕轴转动的处理装置通过螺栓固定在口型支架上，装置运动的控制装置通过螺栓固定在横梁上。
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