[实用新型]一种紧凑型的避震飞行控制系统

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型的避震飞行控制系统。现有多旋翼飞行器的飞行控制器难以二次开发，且尺寸较大。本实用新型包括飞控板、外壳和机架。外壳设置在机架上，且外壳与机架之间设置有减震棉。飞控板包括主控模块、稳压模块、通信模块、检测模块、接收机插接件、电调插接组件和SPI连接器。稳压模块通过稳压芯片为主控模块供电。通信模块通过信号调制芯片实现主控模块与PC端的通讯。检测模块通过姿态模块检测气压、空间位姿、加速度、磁场并传输给主控模块。主控模块包括单片机和多个异步串口插接件。本实用新型通过用减震棉将飞控板架空的方式，减少了飞控板的震动，在保护电路的同时，能够降低气流对姿态模块内气压计的影响。

主权项

1.一种紧凑型的避震飞行控制系统，包括飞控板、外壳和机架；其特征在于：所述的外壳设置在机架上，且外壳与机架之间设置有减震棉；所述的飞控板固定在外壳内；飞控板包括主控模块、稳压模块、通信模块、检测模块、接收机插接件、电调插接组件和SPI连接器；所述的稳压模块通过稳压芯片为主控模块供电；通信模块通过信号调制芯片实现主控模块与PC端的通讯；所述的检测模块通过姿态模块检测气压、空间位姿、加速度、磁场并传输给主控模块；所述的主控模块包括单片机、第一异步串口插接件、第二异步串口插接件、第三异步串口插接件、第四异步串口插接件和第五异步串口插接件；所述单片机的工作电压输入引脚接电容C8、电容C9、电容C10、电容C11的一端及稳压模块的3.3V输出端；电容C8、电容C9、电容C10、电容C11的另一端及单片机的公共接地引脚均接地；单片机的高电平基准输入引脚接第一电感L1及电容C1的一端，低电平基准输入引脚接第二电感L3的一端及电容C1的另一端；第一电感L1的另一端接电容C4的一端及稳压模块的3.3V输出端；第二电感L3的另一端与电容C4的另一端相连并接地；所述单片机的两个外部晶振引脚与三脚晶振的两个晶振引脚分别相连；单片机的BOOT0引脚接电阻R8的一端；电阻R8的另一端及三脚晶振的地线端均接地；单片机的复位引脚接电阻R7、电容C12及按钮开关的一端；电阻R7的另一端接稳压模块的3.3V输出端；电容C12及按钮开关的另一端均接地；单片机的VBAT引脚接电容C5的一端及稳压模块的3.3V输出端；电容C5的另一端接地；单片机的第一I/O口接电阻R5的一端；电阻R5的另一端接发光二极管D1的正极；单片机的第二I/O口接电阻R6的一端；电阻R6的另一端接发光二极管D2的正极；发光二极管D1及发光二极管D2的负极均接地；所述单片机的第一串口通信接收引脚接第一异步串口插接件的第二接线端，第一串口通信发射引脚接第一异步串口插接件的第三接线端，第二串口通信接收引脚接第二异步串口插接件的第二接线端，第二串口通信发射引脚接第二异步串口插接件的第三接线端，第三串口通信接收引脚接第三异步串口插接件的第二接线端，第三串口通信发射引脚接第三异步串口插接件的第三接线端，第四串口通信发射引脚接第四异步串口插接件的第二接线端，第四串口通信接收引脚接第四异步串口插接件的第三接线端，第五串口通信接收引脚接第五异步串口插接件的第二接线端，第五串口通信发射引脚接第五异步串口插接件的第三接线端；第一异步串口插接件、第四异步串口插接件的第四接线端均接稳压模块的3.3V输出端，第一接线端均接地；第二异步串口插接件、第三异步串口插接件的第四接线端均接稳压模块的5V输出端，第一接线端均接地。