[实用新型]一种悬臂连杆式调角度机构有效
| 申请号： | 201821638133.1 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208935296U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 罗诗伟;杨苏昌;马亮;曹金龙 | 申请（专利权）人： | 陕西核昌机电装备有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/40 | 分类号： | F16H21/40;E21B7/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 韩国强 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种悬臂连杆式调角度机构，包括依次铰接的油箱、主旋转轴、主臂、旋转连杆、连杆、旋转支座、旋转体、补偿下臂；主臂、旋转连杆、连杆、旋转支座依次铰接构成平面四连杆机构；所述主臂上连接有用于主臂竖直方向摆动的第一摆动机构和水平方向摆动的第二摆动机构；所述四连杆机构上连接有用于旋转支座竖直方向摆动的第三摆动机构；所述旋转体上连接有用于旋转体水平方向摆动的第四摆动机构；所述补偿下臂上连接有用于补偿下臂竖直方向摆动的第五摆动机构。本实用新型能够实现仰角施工和反角施工，并且能够极大的减少作业工人高空坠落的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动机构 摆动 主臂 旋转支座 竖直 下臂 本实用新型 角度机构 悬臂连杆 旋转连杆 旋转体 铰接 平面四连杆机构 四连杆机构 旋转体水平 仰角 高空坠落 主旋转轴 反角 施工 油箱 | ||
【主权项】：
1.一种悬臂连杆式调角度机构，其特征在于，包括油箱(1)、主旋转轴(2)、主臂(3)、旋转连杆(4)、连杆(5)、旋转支座(6)、旋转轴(7)、旋转体(8)、补偿下臂(9)；所述主旋转轴(2)铰接的固定在油箱(1)上，所述主臂(3)的一端与主旋转轴(2)铰接，另一端与旋转支座(6)铰接；所述旋转体(8)的一端铰接的固定在旋转支座(6)上，另一端与补偿下臂(9)连接；所述主臂(3)、旋转连杆(5)、连杆(5)、旋转支座(6)依次铰接形成平面四连杆机构；所述主臂(3)上连接有用于主臂(3)竖直方向摆动的第一摆动机构和水平方向摆动的第二摆动机构；所述四连杆机构上连接有用于旋转支座(6)竖直方向摆动的第三摆动机构；所述旋转体(8)上连接有用于旋转体(8)水平方向摆动的第四摆动机构；所述补偿下臂(9)上连接有用于补偿下臂(9)竖直方向摆动的第五摆动机构。
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