[实用新型]一种悬臂连杆式调角度机构

权利要求书

1.一种悬臂连杆式调角度机构，其特征在于，包括油箱(1)、主旋转轴(2)、主臂(3)、旋转连杆(4)、连杆(5)、旋转支座(6)、旋转轴(7)、旋转体(8)、补偿下臂(9)；所述主旋转轴(2)铰接的固定在油箱(1)上，所述主臂(3)的一端与主旋转轴(2)铰接，另一端与旋转支座(6)铰接；所述旋转体(8)的一端铰接的固定在旋转支座(6)上，另一端与补偿下臂(9)连接；所述主臂(3)、旋转连杆(5)、连杆(5)、旋转支座(6)依次铰接形成平面四连杆机构；所述主臂(3)上连接有用于主臂(3)竖直方向摆动的第一摆动机构和水平方向摆动的第二摆动机构；所述四连杆机构上连接有用于旋转支座(6)竖直方向摆动的第三摆动机构；所述旋转体(8)上连接有用于旋转体(8)水平方向摆动的第四摆动机构；所述补偿下臂(9)上连接有用于补偿下臂(9)竖直方向摆动的第五摆动机构。

2.根据权利要求1所述一种悬臂连杆式调角度机构，其特征在于，所述旋转体(8)包括设于左侧的第二旋转轴(81)、设于右侧上端的上铰接孔(82)和设于右侧下端的下铰接孔(83)；所述第二旋转轴(81)与旋转支座(6)铰接，上铰接孔(82)与补偿下臂(9)靠近尾端处铰接，下铰接孔(83)与第五摆动机构铰接，第五摆动机构的另一端与补偿下臂(9)的尾端铰接。

3.根据权利要求2所述一种悬臂连杆式调角度机构，其特征在于，所述第五摆动机构包括端头油缸(12)，所述端头油缸(12)的一端与补偿下臂(9)的尾端铰接，另一端与旋转体(8)的下铰接孔(83)铰接。

4.根据权利要求1所述一种悬臂连杆式调角度机构，其特征在于，所述旋转支座(6)呈F型，旋转支座(6)的一侧设有第一铰接孔(61)和第二铰接孔(62)，另一侧设有U型的第一安装口；第一安装口与第二旋转轴(81)的两端铰接，第一铰接孔(61)与连杆(5)铰接，第二铰接孔(62)与主臂(3)铰接。

5.根据权利要求1所述一种悬臂连杆式调角度机构，其特征在于，所述第一摆动机构包括依次铰接的第一铰接座(101)、主臂起落油缸(10)和第二铰接座(102)；所述第一铰接座(101)固定于主旋转轴(2)上，第二铰接座(102)固定于主臂(3)上。

6.根据权利要求1所述一种悬臂连杆式调角度机构，其特征在于，所述第二摆动机构包括依次铰接的第三铰接座(141)、第四铰接座(142)、主臂摆动油缸(14)、第五铰接座(143)和第六铰接座(144)；所述第三铰接座(141)固定于油箱上，第六铰接座(144)固定于主臂上；所述第三铰接座(141)、第四铰接座(142)、主臂摆动油缸(14)、第五铰接座(143)和第六铰接座(144)之间的铰接方向依次两两垂直。

7.根据权利要求6所述一种悬臂连杆式调角度机构，其特征在于，所述第三铰接座(141)与第四铰接座(142)的铰接方向与第五铰接座(143)与第六铰接座(144)的铰接方向均为竖直向上；第四铰接座(142)与主臂摆动油缸(14)的铰接方向与主臂摆动油缸(14)与第五铰接座(143)的铰接方向为水平方向。

8.根据权利要求1所述一种悬臂连杆式调角度机构，其特征在于，所述第三摆动机构包括大臂起落油缸(11)、第七铰接座(111)；所述第七铰接座(111)固定在主臂(3)的臂身上，所述大臂起落油缸(11)的一端与第七铰接座(111)铰接，另一端与平面四连杆机构中的旋转连杆(4)和连杆(5)的铰接处铰接。

9.根据权利要求1所述一种悬臂连杆式调角度机构，其特征在于，所述第四摆动机构包括依次铰接的第一铰接支杆(131)、摆角油缸(13)、第二铰接支杆(132)；所述第一铰接支杆(131)的一端固定于旋转支座(6)的侧面，另一端与摆角油缸(13)的缸筒的侧壁铰接；所述第二铰接支杆(132)的一端固定于旋转体(8)的同一侧面；另一端与摆角油缸(13)的活塞杆的端部铰接。

10.根据权利要求1所述一种悬臂连杆式调角度机构，其特征在于，所述补偿下臂(9)还设有补偿油缸(15)，补偿油缸(15)设于补偿下臂(9)的前端，补偿油缸(15)的伸缩端伸出的方向与补偿下臂(9)的后端相背。