[实用新型]一种悬臂连杆式调角度机构

说明书

本实用新型涉及一种悬臂连杆式调角度机构，包括依次铰接的油箱、主旋转轴、主臂、旋转连杆、连杆、旋转支座、旋转体、补偿下臂；主臂、旋转连杆、连杆、旋转支座依次铰接构成平面四连杆机构；所述主臂上连接有用于主臂竖直方向摆动的第一摆动机构和水平方向摆动的第二摆动机构；所述四连杆机构上连接有用于旋转支座竖直方向摆动的第三摆动机构；所述旋转体上连接有用于旋转体水平方向摆动的第四摆动机构；所述补偿下臂上连接有用于补偿下臂竖直方向摆动的第五摆动机构。本实用新型能够实现仰角施工和反角施工，并且能够极大的减少作业工人高空坠落的风险。

技术领域

本实用新型涉及钻机上的调角度机构领域；尤其是涉及一种悬臂连杆式调角度机构。

背景技术

在地质勘查钻探中，钻机是钻孔施工的主要设备，而钻孔的倾斜角度主要是靠钻机的调角机构来实现。目前主流的钻机调角度机构，一般都是采用履带底盘上安装有回转支撑，在回转支撑上再安装一个离地高度有1m左右的大平台，在平台上安装大臂起落油缸、大臂等部件，回转支撑可带动这个平台及平台上的部件进行水平面的360°范围的旋转，大臂起落油缸带动大臂可以在这个平面上形成0～90°的竖直角度变化，从而实现施工所需的角度要求，但无法满足仰角和反角施工的需求；并且履带底盘离地高度有700～800㎜，再加上大平台的高度、钻机的大臂的尺寸、动力头的高度及一些必要固定角度的结构，使得施工作业的二层平台高度达到了2.5m的高度，钻工在平台上操作设备、拧卸钻杆，存在高空坠落的风险。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种悬臂连杆式调角度机构，能够实现仰角施工和反角施工，并且处于仰角状态时，作业工人只需要站在地面上即可拧卸钻杆的操作，其站立高度更低，极大的减少了高空坠落的风险。

本实用新型的技术方案是：一种悬臂连杆式调角度机构，包括油箱、主旋转轴、主臂、旋转连杆、连杆、旋转支座、旋转轴、旋转体、补偿下臂；所述主旋转轴铰接的固定在油箱上，所述主臂的一端与主旋转轴铰接，另一端与旋转支座铰接；所述旋转体的一端铰接的固定在旋转支座上，另一端与补偿下臂连接；所述主臂、旋转连杆、连杆、旋转支座依次铰接形成平面四连杆机构；所述主臂上连接有用于主臂竖直方向摆动的第一摆动机构和水平方向摆动的第二摆动机构；所述四连杆机构上连接有用于旋转支座竖直方向摆动的第三摆动机构；所述旋转体上连接有用于旋转体水平方向摆动的第四摆动机构；所述补偿下臂上连接有用于补偿下臂竖直方向摆动的第五摆动机构。

作为优选的，所述旋转体包括设于左侧的第二旋转轴、设于右侧上端的上铰接孔和设于右侧下端的下铰接孔；所述第二旋转轴与旋转支座铰接，上铰接孔与补偿下臂靠近尾端处铰接，下铰接孔与第五摆动机构铰接，第五摆动机构的另一端与补偿下臂的尾端铰接。

作为优选的，所述第五摆动机构包括端头油缸，所述端头油缸的一端与补偿下臂的尾端铰接，另一端与旋转体的下铰接孔铰接。

作为优选的，所述旋转支座呈F型，旋转支座的一侧设有第一铰接孔和第二铰接孔，另一侧设有U型的安装口；安装口与第二旋转轴的两端铰接，第一铰接孔与连杆铰接，第二铰接孔与主臂铰接。

作为优选的，所述第一摆动机构包括依次铰接的第一铰接座、主臂起落油缸和第二铰接座；所述第一铰接座固定于主旋转轴上，第二铰接座固定于主臂上。

作为优选的，所述第二摆动机构包括依次铰接的第三铰接座、第四铰接座、主臂摆动油缸、第五铰接座和第六铰接座；所述第三铰接座固定于油箱上，第六铰接座固定于主臂上；所述第三铰接座、第四铰接座、主臂摆动油缸、第五铰接座和第六铰接座之间的铰接方向依次两两垂直。

作为优选的，所述第三铰接座与第四铰接座的铰接方向与第五铰接座与第六铰接座的铰接方向均为竖直向上；第四铰接座与主臂摆动油缸的铰接方向与主臂摆动油缸与第五铰接座的铰接方向为水平方向。