[实用新型]一种自动循环补料式抓取PCB装置

摘要

本实用新型提供了一种自动循环补料式抓取PCB装置，其特征在于，它包括机台固定板，所述机台固定板上端面的后侧设有自动取放料机构，所述机台固定板的前部沿左右方向依次设有矩形镂空、取放盘机构和治具，所述矩形镂空内设有上下移动机构；本实用新型的优点在于：采用电缸分层的上料机构，可以放置多层上料盘，无杆气缸实现上料盘的固定工位的更换，上料盘中PCB板加工完成后通过取放盘机构更换上料盘，实现自动循环补料，其次再配合三轴机械手实现工位到工件的抓取，抓取精度高，能实现精确定位。

主权项

1.一种自动循环补料式抓取PCB装置，其特征在于，它包括机台固定板，所述机台固定板上端面的后侧设有自动取放料机构，所述机台固定板的前部沿左右方向依次设有矩形镂空、取放盘机构和治具，所述矩形镂空内设有上下移动机构，所述上下移动机构包括固定底板和料盒，所述固定底板的两侧设有一对连接板，所述连接板与机台固定板的下端连接，所述固定底板的下端固定设有电缸，所述电缸沿竖直方向固定于固定底板的中央，所述电缸的中央设有缸轴，所述缸轴贯穿固定底板设置并与料盒下端的中央固定连接，所述固定底板还上下贯穿设有若干导杆，所述导杆的外侧套接导套，所述导套贴合固定底板的上端设置，所述料盒的下端与导杆的上端固定连接，所述料盒的两侧内壁设有分层固定块，所述分层固定块上搁置放料盘，所述放料盘上设有PCB板，所述自动取放料机构包括龙门钢架，所述龙门钢架沿左右方向设置，所述龙门钢架的上端设有X轴机械手，所述X轴机械手的上端沿前后方向设有Y轴机械手，所述Y轴的右侧沿竖直方向设有Z轴机械手，所述Z轴机械手下部的右侧设有手动微调座，所述手动微调座的外侧设有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座的下端设有定位吸嘴，所述取放盘机构包括气缸固定板，所述气缸固定板的右侧设有无杆气缸，所述无杆气缸的左侧设有若干直线导轨，所述直线导轨沿左右方向设置，所述直线导轨套接滑块，所述直线导轨的上方设有横移板，所述横移板右侧的下端与滑块连接，所述横移板的左侧设有拉板固定座，所述横移板中央偏右的位置设有推板固定座，所述拉板固定座和推板固定座沿前后方向设置于横移板的上端。