[实用新型]一种锥形纱棒机械手夹持装置有效
| 申请号： | 201821626744.4 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN209158422U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 宋军 | 申请（专利权）人： | 江阴市博宇智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 秦华毅 |
| 地址： | 214421 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域。一种锥形纱棒机械手夹持装置，包括底座、L形支撑件以及夹持机构；底座上开设安装孔，底座上还开设有用于平移穿过存储有纱棒存储架的缺口；L形支撑件安装在底座上，且位于缺口的左侧；夹持机构包括前后设置的两个夹持片，两个夹持片设置在缺口的正上方的外围，两个夹持片的左端部均与L形支撑件通过转轴转动连接，且两个夹持片的左端部设有U形槽，两个夹持片上的U形槽体对接构成一用于穿过螺栓的通道；L形支撑件上设有用于引导螺栓以转轴的中心轴线为旋转中心线进行转动的弧形引导槽。本专利通过U形槽与弧形引导槽的结合，便于根据锥形纱棒的位置和大小来调节夹持机构的夹持角度以契合纱棒的锥度。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持片 底座 夹持机构 锥形纱 机械手夹持装置 弧形引导槽 螺栓 左端部 纱棒 穿过 本实用新型 旋转中心线 平移 机械领域 前后设置 中心轴线 转轴转动 安装孔 存储架 夹持 转轴 锥度 契合 转动 存储 外围 | ||
【主权项】：
1.一种锥形纱棒机械手夹持装置，其特征在于，包括一底座、L形支撑件以及一夹持机构；所述底座上开设安装孔，所述底座上还开设有用于平移穿过存储有纱棒的存储架的缺口，所述缺口的上端、下端以及右端均开口；所述L形支撑件安装在所述底座上，且位于所述缺口的左侧；所述夹持机构包括前后设置的两个夹持片，两个夹持片设置在所述缺口的正上方的外围，两个夹持片的右端部设有间隙，以所述间隙作为所述夹持机构的开口端，所述夹持机构的开口端设有向外的翻边，两个夹持片的左端部均与所述L形支撑件通过一转轴转动连接，且两个夹持片的左端部设有一U形槽，所述U形槽位于所述转轴的下方，两个夹持片上的U形槽体对接构成一用于穿过螺栓的通道；所述L形支撑件上设有用于引导螺栓以转轴的中心轴线为旋转中心线进行转动的弧形引导槽，两个夹持片通过依次穿过通道与弧形引导槽的螺栓与螺母配合锁紧固定在L形支撑件上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江阴市博宇智能装备制造有限公司，未经江阴市博宇智能装备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821626744.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
