[实用新型]一种水样采集无人机系统有效
申请号: | 201821624614.7 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN209624137U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 杨骥;周成虎;李勇;徐朝朝 | 申请(专利权)人: | 广州地理研究所 |
主分类号: | G01N1/14 | 分类号: | G01N1/14;G05D1/10 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 潘桂生 |
地址: | 510075 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种水样采集无人机系统,包括无人机、遥控站和地面站,其特征在于:还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块和水样采集装置;所述RTK定位模块获取无人机的位置信息;所述水样采集装置受所述无人机控制,并进行水样采集,其包括搭载在所述无人机上的电机、集线器和采水器;所述电机的动力输出轴与集线器的转轴连接;所述采水器吊装在所述集线器的下方。本实用新型所述的水样采集无人机系统具有能够自主采集水样、并获取无人机位置信息的优点。 | ||
搜索关键词: | 水样采集 无人机系统 集线器 水样采集装置 本实用新型 定位模块 采水 电机 动力输出轴 无人机控制 转轴连接 地面站 遥控站 水样 吊装 采集 | ||
【主权项】:
1.一种水样采集无人机系统,包括无人机、遥控站和地面站,其特征在于:还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块和水样采集装置;所述RTK定位模块获取无人机的位置信息;所述水样采集装置受所述无人机控制,并进行水样采集,其包括搭载在所述无人机上的电机、集线器和采水器;所述电机的动力输出轴与集线器的转轴连接;所述采水器吊装在所述集线器的下方;所述采水器包括壳体、设置于所述壳体顶部的水样收集器、设置于壳体内部的微型真空泵和多个水样收集瓶;所述水样收集器、微型真空泵和水样收集瓶之间通过导流管连通;所述采水器还包括设置于多个所述水样收集瓶下方的转盘、驱动所述转盘旋转的旋转电机和给所述旋转电机供电的电池。
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